[發(fā)明專利]一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210583904.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103042524A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;楊國(guó)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)床是將金屬毛坯加工成機(jī)器零件的機(jī)器，它是制造機(jī)器的機(jī)器，所以又稱為”工作母機(jī)”或”工具機(jī)”，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱機(jī)床。凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。在一般的機(jī)器制造中，機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%-60%，機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。

機(jī)械手是機(jī)床上必不可少的部件，用于轉(zhuǎn)換待加工零件和已加工零件，一般都采用回轉(zhuǎn)式或者說(shuō)是擺動(dòng)式的機(jī)械手，但是在小型機(jī)床上一般用不到回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，因?yàn)榭臻g小，不能把擺動(dòng)式的機(jī)械手放入機(jī)器內(nèi)部，所以一般的小型機(jī)床上都沒(méi)有配備機(jī)械手，往往需要人工對(duì)零件進(jìn)行更換，造成工作效率減低。

發(fā)明內(nèi)容

（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中小型機(jī)床上都沒(méi)有配備機(jī)械手，造成工作效率低的缺陷。

（二）技術(shù)方案

為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒條、機(jī)械臂、第一基板、第二基板、滑塊和至少一個(gè)卡爪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述第一基板的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一端設(shè)置有齒輪，所述滑塊設(shè)置在所述第一基板的另一側(cè)；所述齒條固定設(shè)置在所述機(jī)械臂的側(cè)壁，且與所述齒輪嚙合；靠近所述齒條的一側(cè)設(shè)置有與所述滑塊滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌；所述第二基板固定設(shè)置在所述機(jī)械臂的下端，所述卡爪固定設(shè)置在所述第二基板下方。

進(jìn)一步，所述卡爪為2個(gè)，分別為第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪分別設(shè)置在所述第二基板的上層和下層。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括L形板和中空方形板，所述L形板與所述中空方形板固定連接，所述齒條和導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述L形板的側(cè)壁上。

（三）有益效果

本發(fā)明的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用于小型機(jī)床，機(jī)械臂可沿著第一基板上下滑動(dòng)連接，機(jī)械臂下端設(shè)置有卡爪，卡爪可抓取產(chǎn)品，不用采用人工，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置和機(jī)床結(jié)合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A的局部放大圖。

圖中，1為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2為齒條，3為機(jī)械臂，4為第一基板，5為第二基板，6為滑塊，7為導(dǎo)軌，8為第一卡爪，9為第二卡爪，10為齒輪，11為L(zhǎng)形板，12為方形板，13為第三基板，14為床身，15為主軸頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例選用卡爪的為2個(gè)。

本發(fā)明的一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、齒條2、機(jī)械臂3、第一基板4、第二基板5、滑塊6、第一卡爪8和第二卡爪9；上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板4的一側(cè)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的另一端設(shè)置有齒輪10，上述滑塊6用螺釘固定設(shè)置在上述第一基板4的另一側(cè)；上述齒條2用螺釘固定設(shè)置在上述機(jī)械臂3的側(cè)壁，且與上述齒輪10嚙合，靠近上述齒條2的一側(cè)設(shè)置有與上述滑塊6滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌7；上述第二基板5用螺釘固定設(shè)置在上述機(jī)械臂3的下端，上述第一卡爪8和第二卡爪9分別設(shè)置在上述第二基板5的上層和下層。

上述機(jī)械臂3包括L形板11和中空方形板12，上述L形板11與上述中空方形板12焊接在一起，上述齒條2和導(dǎo)軌7分別設(shè)置在上述L形板11的側(cè)壁上。

機(jī)床包括第三基板13和床身14，上述第三基板13設(shè)置在上述床身14上，上述第一基板4與上述第三基板13左右滑動(dòng)連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、第一卡爪8和第二卡爪9受控制裝置控制。當(dāng)產(chǎn)品加工完成時(shí)，第一卡爪8抓取待加工零件，第二卡爪9將已加工零件從主軸頭15內(nèi)取出，第一卡爪8將待加工零件卡入主軸頭15內(nèi)。

除本實(shí)施例外，選用的卡爪的個(gè)數(shù)可以根據(jù)對(duì)實(shí)際的需要任意增加或者減少。

本發(fā)明的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用于小型機(jī)床，機(jī)械臂可沿著第一基板上下滑動(dòng)連接，機(jī)械臂下端設(shè)置有卡爪，卡爪可抓取產(chǎn)品，不用采用人工，提高工作效率。

綜上所述，上述實(shí)施方式并非是本發(fā)明的限制性實(shí)施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進(jìn)行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。