[發(fā)明專利]一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210583904.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103042524A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡斌;楊國華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市嘉力機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B23Q7/04
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

1.一種機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）、齒條（2）、機(jī)械臂（3）、第一基板（4）、第二基板（5）、滑塊（6）和至少一個(gè)卡爪；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）設(shè)置在所述第一基板（4）的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）的另一端設(shè)置有齒輪（10），所述滑塊（6）設(shè)置在所述第一基板（4）的另一側(cè)；所述齒條（2）固定設(shè)置在所述機(jī)械臂（3）的側(cè)壁，且與所述齒輪（10）嚙合，靠近所述齒條（2）的一側(cè)設(shè)置有與所述滑塊（6）滑動(dòng)連接的導(dǎo)軌（7）；所述第二基板（5）固定設(shè)置在所述機(jī)械臂（3）的下端，所述卡爪固定設(shè)置在所述第二基板（5）下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，其特征在于：

所述卡爪為2個(gè)，分別為第一卡爪（8）和第二卡爪（9），所述第一卡爪（8）和第二卡爪（9）分別設(shè)置在所述第二基板（5）的上層和下層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手上下移動(dòng)裝置，其特征在于：

所述機(jī)械臂（3）包括L形板（11）和中空方形板（12），所述L形板（11）與所述中空方形板（12）固定連接，所述齒條（2）和導(dǎo)軌（7）分別設(shè)置在所述L形板（11）的側(cè)壁上。