[發明專利]仿真霸王龍機器人

有效

• 申請號: 201210583552.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103055512A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李明;戎志剛;劉道強;高敬義;劉輝
• 申請（專利權）人: 深圳華強智能技術有限公司
• 主分類號: A63H3/16
• 分類號: A63H3/16;A63H3/46;A63H3/48
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種娛樂用機器人，尤其涉及一種仿真霸王龍機器人。

背景技術

旅游發展已經歷了三個時代：第一代以自然資源作為依托；第二代以都市娛樂為特征；第三代是各種模擬、微縮類型的主題公園。

目前已經進入了第四代，因為它占地面積最大、科技含量最高、技術最先進、影像最逼真、景點最多、內容最豐富。在當今的流行第四代主題公園中，采用了大量的娛樂機器人來營造各種氣氛，帶給游客新奇，刺激，難忘的游樂體驗，提高主題公園的品質和知名度，以吸引更多的游客去參觀游樂。

發明內容

本發明的目的是提供一種仿真度高、可以適應現有第四代主題公園的場景需要的仿真霸王龍機器人。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的仿真霸王龍機器人，包括固定霸王龍身體結構的整體支架，所述霸王龍身體結構包括龍骨、頸骨、頭骨、嘴骨；所述龍骨的中部與所述整體支架連接、前端與頸骨連接、后端設有配重，所述龍骨與所述整體支架之間設有第一推拉執行器，所述第一推拉執行器推拉龍骨使身體上下動作；所述頸骨與所述龍骨之間設有第一雙推拉執行器，所述第一雙推拉執行器推拉頸骨使頸部上下左右動作；所述頸骨的前端與所述頭骨連接，所述頭骨與所述頸骨之間設有第二雙推拉執行器，所述第二雙推拉執行器推拉頭骨使頭部上下左右動作；所述頭骨的前端與所述嘴骨連接，所述嘴骨與所述頭骨之間設有第三雙推拉執行器，所述第三雙推拉執行器推拉嘴骨使腦部上下左右動作；所述嘴骨連接有上額骨和下額骨，所述上額骨與下額骨之間設有第二推拉執行器，所述第二推拉執行器推拉下頜骨使嘴巴張合。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的仿真霸王龍機器人，仿真度高，可以適應現有第四代主題公園的場景需要，能營造霸王龍活動動作的現場氛圍，使游客可以看到活靈活現的霸王龍。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的仿真霸王龍機器人的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例中仿真霸王龍機器人的上額骨的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中仿真霸王龍機器人的眼睛組件的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中仿真霸王龍機器人的鼻孔組件的結構示意圖。

圖中：1、上額骨，2、第二推拉執行器，3、下額骨，4、嘴骨，5、第三雙推拉執行器，6、頭骨，7、第二雙推拉執行器，8、頸骨，9、第一雙推拉執行器，10、龍骨，11、第一推拉執行器，12、整體支架，13、配重，14、眼睛組件，15、鼻孔組件，21、眼睛底板，22、眼睛支架，23、旋轉執行器，24、眼瞼軸，25、眼球，26、眼瞼，27、同步帶輪，28、同步帶，29、齒輪，41、鼻孔底板，42、滑軌，43、第三推拉執行器，44、滑塊，45、連桿，46、鼻孔支撐機構，47、連接件。

具體實施方式

下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。

本發明的仿真霸王龍機器人，其較佳的具體實施方式如圖1所示：

包括固定霸王龍身體結構的整體支架，所述霸王龍身體結構包括龍骨、頸骨、頭骨、嘴骨；

所述龍骨的中部與所述整體支架連接、前端與頸骨連接、后端設有配重，所述龍骨與所述整體支架之間設有第一推拉執行器，所述第一推拉執行器推拉龍骨使身體上下動作；

所述頸骨與所述龍骨之間設有第一雙推拉執行器，所述第一雙推拉執行器推拉頸骨使頸部上下左右動作；

所述頸骨的前端與所述頭骨連接，所述頭骨與所述頸骨之間設有第二雙推拉執行器，所述第二雙推拉執行器推拉頭骨使頭部上下左右動作；

所述頭骨的前端與所述嘴骨連接，所述嘴骨與所述頭骨之間設有第三雙推拉執行器，所述第三雙推拉執行器推拉嘴骨使腦部上下左右動作；

所述嘴骨連接有上額骨和下額骨，所述上額骨與下額骨之間設有第二推拉執行器，所述第二推拉執行器推拉下頜骨使嘴巴張合。

如圖2所示，所述上額骨設有眼睛組件和鼻孔組件。

如圖3所示，所述眼睛組件包括眼睛底板，所述眼睛底板上設有固定有眼睛支架和旋轉執行器，所述眼睛支架上固定有眼瞼軸及眼球，所述旋轉執行器的輸出軸上和所述眼瞼軸上分別設有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接，所述旋轉執行器的輸出軸的端部通過相互嚙合的齒輪、同步帶輪、同步帶與另一側的眼瞼軸連接。