[發(fā)明專利]仿真霸王龍機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210583552.0
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103055512A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明;戎志剛;劉道強;高敬義;劉輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華強智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: A63H3/16
• 分類號: A63H3/16;A63H3/46;A63H3/48
• 代理公司: 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種仿真霸王龍機器人，其特征在于，包括固定霸王龍身體結(jié)構(gòu)的整體支架，所述霸王龍身體結(jié)構(gòu)包括龍骨、頸骨、頭骨、嘴骨；

所述龍骨的中部與所述整體支架連接、前端與頸骨連接、后端設(shè)有配重，所述龍骨與所述整體支架之間設(shè)有第一推拉執(zhí)行器，所述第一推拉執(zhí)行器推拉龍骨使身體上下動作；

所述頸骨與所述龍骨之間設(shè)有第一雙推拉執(zhí)行器，所述第一雙推拉執(zhí)行器推拉頸骨使頸部上下左右動作；

所述頸骨的前端與所述頭骨連接，所述頭骨與所述頸骨之間設(shè)有第二雙推拉執(zhí)行器，所述第二雙推拉執(zhí)行器推拉頭骨使頭部上下左右動作；

所述頭骨的前端與所述嘴骨連接，所述嘴骨與所述頭骨之間設(shè)有第三雙推拉執(zhí)行器，所述第三雙推拉執(zhí)行器推拉嘴骨使腦部上下左右動作；

所述嘴骨連接有上額骨和下額骨，所述上額骨與下額骨之間設(shè)有第二推拉執(zhí)行器，所述第二推拉執(zhí)行器推拉下頜骨使嘴巴張合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真霸王龍機器人，其特征在于，所述上額骨設(shè)有眼睛組件和鼻孔組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真霸王龍機器人，其特征在于，所述眼睛組件包括眼睛底板，所述眼睛底板上設(shè)有固定有眼睛支架和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，所述眼睛支架上固定有眼瞼軸及眼球，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸上和所述眼瞼軸上分別設(shè)有同步帶輪，兩個同步帶輪之間通過同步帶連接，所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的輸出軸的端部通過相互嚙合的齒輪、同步帶輪、同步帶與另一側(cè)的眼瞼軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿真霸王龍機器人，其特征在于，所述鼻孔組件包括鼻孔底板，所述鼻孔底板上裝有第三推拉執(zhí)行器、滑軌和鼻孔支撐機構(gòu)，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊的前端通過連桿與所述鼻孔支撐機構(gòu)的后端連接，所述滑塊的后端通過連接件與所述第三推拉執(zhí)行器連接。