[發明專利]一種輕型機械手轉動關節

無效

• 申請號: 201210582942.6
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN103072144A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 袁祖六
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：包含法蘭軸（1）、向心推力軸承（2）、支架（3）、轉動機構，法蘭軸外圓柱面（10）與向心推力軸承的內表面（7）固定連接，向心推力軸承外表面（6）與支架內孔壁（4）固定連接,轉動機構的外殼安裝在支架（3）上，轉動機構的軸（13）與法蘭軸內圓柱面（11）固定相連。

2.根據權利要求1所述的一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：支架（3）上設有固定孔（5）。

3.一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：包含法蘭軸（1）、第二種實施例支架（15）、第一軸承（12）、第二軸承（14）、轉動機構，第一軸承（12）的外圓柱面與左內孔（16）的內壁固定相連，第二軸承（14）的外圓柱面與右內孔（17）的內壁固定相連，電機軸（13）一端的外圓柱面與第二軸承（14）的內圓柱面固定相連，法蘭軸外圓柱面（10）與第一軸承（12）的內圓柱面固定相連，轉動機構的軸（13）另一端與法蘭軸內圓柱面（11）固定相連。

4.根據權利要求3所述的一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：第二種實施例支架（15）上設有固定孔（5）。

5.根據權利要求3或4所述的一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：第一軸承（12）為向心軸承，第二軸承（14）為推力軸承。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的一種輕型機械手轉動關節，其特征在于：法蘭軸（1）上設有安裝孔（9）。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種輕型機械手轉動關節其特征在于：所述的轉動機構為步進電機。