[發(fā)明專利]無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210581497.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103010453A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田鶴飛;劉菲;李兵;鄧宏斌;蔣鐵英;牛三庫;李大林;關(guān)震宇;何光林;李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;楊志兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置。

背景技術(shù)

無人飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測。

現(xiàn)今市場上主要應(yīng)用以下三種：固定翼型無人機(jī)、無人駕駛直升機(jī)和無人駕駛飛艇，和這些已經(jīng)成熟的無人機(jī)相比，折疊翼無人飛行器的最大好處就是節(jié)省空間，便于攜帶和運(yùn)輸，極大的提高了無人飛行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技術(shù)較為復(fù)雜，是故在目前的商業(yè)市場應(yīng)用中基本上還處于空白狀態(tài)。申請?zhí)枮椤?01110456520.X”的中國專利申請公開了一種無人機(jī)機(jī)翼快速展開裝置，能夠使機(jī)翼實(shí)現(xiàn)快速、同步展開，其利用作動器的活塞對機(jī)翼下方的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行抵觸連接，但經(jīng)實(shí)際使用發(fā)現(xiàn)，該方法并不能有效的實(shí)現(xiàn)對機(jī)翼的鎖定，所以需要另外一種鎖緊力大的鎖定裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置，可以快速鎖死展開機(jī)翼，有效的解決了無人機(jī)機(jī)翼展開后穩(wěn)定性差的問題；

本發(fā)明的技術(shù)方案是：無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置，

無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置，它包括：右機(jī)翼、鎖銷、連桿、左機(jī)翼、作動器、鎖銷座、搖臂、機(jī)翼轉(zhuǎn)軸、鎖銷彈簧、卡銷；

鎖銷座具有鎖銷孔，在鎖銷座沿鎖銷孔的軸線方向設(shè)有貫穿鎖銷孔的限位槽，鎖銷位于鎖銷座的鎖銷孔內(nèi)，鎖銷的底部安有鎖銷彈簧，卡銷橫向穿過鎖銷座上的縱向槽口與鎖銷固定連接；鎖銷座、鎖銷、鎖銷彈簧與卡銷組成鎖死裝置；

右機(jī)翼與左機(jī)翼在其下表面上各有一個凹槽，當(dāng)右機(jī)翼與左機(jī)翼完全展開時，凹槽正對鎖死裝置的鎖銷頭部；

其連接關(guān)系如下：兩個機(jī)翼轉(zhuǎn)軸分別豎直固定在機(jī)身內(nèi)部，分別位于機(jī)身中心軸線的左右兩側(cè)，右機(jī)翼與左機(jī)翼分別與兩根機(jī)翼轉(zhuǎn)軸的上端固定，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸的下端各自固定連接水平設(shè)置的搖臂的一端，搖臂另一端與連桿的一個連接端鉸接，連桿的另一個連接端與作動器的活動端固定連接，作動器沿機(jī)身軸線固定，兩組鎖死裝置分別安裝于右機(jī)翼與左機(jī)翼的下方的機(jī)身內(nèi)部。

無人機(jī)發(fā)射前，左機(jī)翼和右機(jī)翼緊貼機(jī)身上表面并由作動器和連桿以及搖臂固定和限位；無人機(jī)發(fā)射后飛行到設(shè)定的高度，作動器啟動并拉動連桿快速沿機(jī)身軸線向機(jī)尾方向運(yùn)動，連桿拉動搖臂，搖臂拉動機(jī)翼轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動左機(jī)翼和右機(jī)翼轉(zhuǎn)動后快速展開，當(dāng)左機(jī)翼和右機(jī)翼水平轉(zhuǎn)動直至作動器工作完成后自動鎖死；同時，因機(jī)翼位置發(fā)生變化，原本壓制在機(jī)翼下方的鎖銷在鎖銷彈簧的彈力作用下向外彈出，當(dāng)左機(jī)翼和右機(jī)翼完全展開后，鎖銷頭部伸進(jìn)機(jī)翼預(yù)制的凹槽內(nèi)，同時卡銷運(yùn)動至鎖銷座上限位槽的頂端停止繼續(xù)向上運(yùn)動。

本發(fā)明的有益效果是：（1）利用本發(fā)明可以在無人機(jī)折疊機(jī)翼快速展開，并在到達(dá)完全展開位置時將機(jī)翼鎖死，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便，時間快，同步性好。

（2）本發(fā)明的鎖銷及作動器具有雙重鎖死功能，使得機(jī)翼保持展開狀態(tài)更加可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中鎖死裝置示意圖；

圖3為圖2的A-A向視圖；

其中，1-右機(jī)翼、2-鎖銷、3-連桿、5-左機(jī)翼、6-作動器、7-鎖銷座、8-搖臂、9-機(jī)翼轉(zhuǎn)軸、10-鎖銷彈簧、11-卡銷。

具體實(shí)施方式

參見附圖1，無人機(jī)折疊機(jī)翼展開鎖死裝置，它包括：右機(jī)翼1、鎖銷2、連桿3、左機(jī)翼5、作動器6、鎖銷座7、搖臂8、機(jī)翼轉(zhuǎn)軸9、鎖銷彈簧10、卡銷11；

參見附圖2、3，鎖銷座7具有鎖銷孔，在鎖銷座7沿鎖銷孔的軸線方向設(shè)有貫穿鎖銷孔的限位槽，鎖銷2位于鎖銷座7的鎖銷孔內(nèi)，鎖銷2的底部安有鎖銷彈簧10，卡銷11橫向穿過鎖銷座7上的縱向槽口與鎖銷2固定連接；鎖銷座7、鎖銷2、鎖銷彈簧10與卡銷11組成鎖死裝置；

右機(jī)翼1與左機(jī)翼5在其下表面上各有一個凹槽，當(dāng)右機(jī)翼1與左機(jī)翼5完全展開時，凹槽正對鎖死裝置的鎖銷2頭部；

所述機(jī)翼轉(zhuǎn)軸9采用高強(qiáng)度合金鋼，所述作動器6采用火工品作動器、電作動器或液壓作動器；

其連接關(guān)系如下：兩個機(jī)翼轉(zhuǎn)軸9分別豎直固定在機(jī)身內(nèi)部，分別位于機(jī)身中心軸線的左右兩側(cè)，右機(jī)翼1與左機(jī)翼5分別與兩根機(jī)翼轉(zhuǎn)軸9的上端固定，機(jī)翼轉(zhuǎn)軸9的下端各自固定連接水平設(shè)置的搖臂8的一端，搖臂8另一端與連桿3的一個連接端鉸接，連桿3的另一個連接端與作動器6的活動端固定連接，作動器6沿機(jī)身軸線固定，兩組鎖死裝置分別安裝于右機(jī)翼1與左機(jī)翼5的下方的機(jī)身內(nèi)部。