[發(fā)明專利]無人機折疊機翼展開鎖死裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210581497.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103010453A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田鶴飛;劉菲;李兵;鄧宏斌;蔣鐵英;牛三庫;李大林;關(guān)震宇;何光林;李杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;楊志兵

1.無人機折疊機翼展開鎖死裝置，其特征是，它包括：右機翼（1）、鎖銷（2）、連桿（3）、左機翼（5）、作動器（6）、鎖銷座（7）、搖臂（8）、機翼轉(zhuǎn)軸（9）、鎖銷彈簧（10）、卡銷（11）；

鎖銷座（7）具有鎖銷孔，在鎖銷座（7）沿鎖銷孔的軸線方向設(shè)有貫穿鎖銷孔的限位槽，鎖銷（2）位于鎖銷座（7）的鎖銷孔內(nèi)，鎖銷（2）的底部安有鎖銷彈簧（10），卡銷（11）橫向穿過鎖銷座（7）上的縱向槽口與鎖銷（2）固定連接；鎖銷座（7）、鎖銷（2）、鎖銷彈簧（10）與卡銷（11）組成鎖死裝置；

右機翼（1）與左機翼（5）在其下表面上各有一個凹槽，當右機翼（1）與左機翼（5）完全展開時，凹槽正對鎖死裝置的鎖銷（2）頭部；

其連接關(guān)系如下：兩個機翼轉(zhuǎn)軸（9）分別豎直固定在機身內(nèi)部，分別位于機身中心軸線的左右兩側(cè)，右機翼（1）與左機翼（5）分別與兩根機翼轉(zhuǎn)軸（9）的上端固定，機翼轉(zhuǎn)軸（9）的下端各自固定連接水平設(shè)置的搖臂（8）的一端，搖臂（8）另一端與連桿（3）的一個連接端鉸接，連桿（3）的另一個連接端與作動器（6）的活動端固定連接，作動器（6）沿機身軸線固定，兩組鎖死裝置分別安裝于右機翼（1）與左機翼（5）的下方的機身內(nèi)部。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機折疊機翼展開鎖死裝置，其特征是，所述機翼轉(zhuǎn)軸（9）采用高強度合金鋼。

3.如權(quán)利要求1或2所述的無人機折疊機翼展開鎖死裝置，其特征是，所述作動器（6）采用火工品作動器、電作動器或液壓作動器。