[發(fā)明專利]全自動收板機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210580910.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN102992060A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊強(qiáng);吳建國;于闖
• 申請（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06;B65H7/02;B65H9/06;B65H7/14;B65H29/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于自動收板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種全自動收板機(jī)。

背景技術(shù)

全自動收板機(jī)是一種將上一制程的印刷電路板（PCB）通過專用伺服機(jī)構(gòu)，將來自現(xiàn)場生產(chǎn)線的PCB收到專用的傾斜板架上的機(jī)器。現(xiàn)有技術(shù)中的專用伺服機(jī)構(gòu)通常為機(jī)械手，全自動收板機(jī)中的機(jī)械手配合真空吸附系統(tǒng)工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。但是現(xiàn)有技術(shù)中全自動收板機(jī)具有生產(chǎn)效率較低、機(jī)器運行不平穩(wěn)、動作不準(zhǔn)確等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、機(jī)器運行平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確的全自動收板機(jī)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種全自動收板機(jī)，其包括機(jī)架、伺服機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)和拍板居中對齊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括電控箱、設(shè)置于所述電控箱上端的四個立柱和設(shè)置于四個立柱上端的機(jī)頂，所述電控箱、四個立柱和機(jī)頂之間形成一個工作空間，所述電控箱的上端邊緣、機(jī)頂?shù)南露诉吘壟c四個立柱之間構(gòu)成四個觀察玻璃安裝框，在每個所述觀察玻璃安裝框內(nèi)設(shè)置有一塊觀察玻璃，在所述其中一個立柱的上部外面表設(shè)置有一操作面板；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作空間內(nèi)，所述拍板居中對齊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述機(jī)頂?shù)膬?nèi)表面連接，所述真空吸附系統(tǒng)與所述伺服機(jī)構(gòu)連接。

所述伺服機(jī)構(gòu)包括懸吊支架、Z軸機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)和真空吸附系統(tǒng)，所述Z軸機(jī)械手與所述懸吊支架活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)與所述Z軸機(jī)械手剛性連接，在所述Z軸機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和精密減速機(jī)。

所述真空吸附系統(tǒng)包括吸附支架、真空發(fā)生器、真空閥島和真空吸嘴組，所述真空發(fā)生器為長條形真空發(fā)生器，在所述吸附支架上設(shè)置有2個所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸附支架垂直設(shè)置，所述真空吸嘴組由7～10個吸嘴構(gòu)成，所述真空吸嘴組均勻設(shè)置于所述真空發(fā)生器上，在所述真空發(fā)生器上還設(shè)置有所述真空閥島，所述真空發(fā)生器通過氣道與所述真空閥島連接。?

所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測傳感器，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設(shè)置于所述輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排所述滾輪的中間設(shè)置有所述檢測傳感器，所述檢測傳感器包括10～20個感應(yīng)器，在所述輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有所述輸送馬達(dá)和所述變頻器。?

所述拍板居中對齊機(jī)構(gòu)包括對齊機(jī)架及設(shè)置于該對齊機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個同步帶輪之間，所述變頻電機(jī)的動力輸出軸與一個所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構(gòu)成，一個所述拍板架與所述同步帶的一個直帶部連接，另一個所述拍板架與所述同步帶的另一個直帶部連接，所述兩個拍板分別設(shè)置于所述兩個拍板架的上端，這兩個拍板分別位于所述機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個拍板相互正對。

在所述電控箱的底部四個角處均設(shè)置有一能夠調(diào)節(jié)高度的地腳。?

在所述機(jī)頂?shù)捻敳吭O(shè)置有一報警燈。?

在所述真空發(fā)生器上設(shè)置有能夠固定所述真空吸嘴組的固定滑槽。

所述輸送機(jī)構(gòu)的滾輪為不銹鋼滾輪。?

在所述拍板居中對齊機(jī)構(gòu)中對齊機(jī)架的后端中部還設(shè)置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明全自動收板機(jī)符合人體工程學(xué)設(shè)計，外觀美觀，維護(hù)簡便，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)廠房占地面積，并且采用封閉式的機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計，將機(jī)器自身的噪音封閉在有限的范圍內(nèi)。伺服機(jī)構(gòu)采用專用Z軸機(jī)械手和專業(yè)的運動控制技術(shù)，使伺服機(jī)構(gòu)運行快速平穩(wěn)、動作準(zhǔn)確可靠。輸送機(jī)構(gòu)采用滾輪結(jié)構(gòu)的輸送方式，既保證了傳送的平穩(wěn)，又能極大的保證了板面的清潔，PCB在輸送過程中手動和自動可以自由切換，整機(jī)運行噪聲小，長時間不工作自動進(jìn)入節(jié)能模式，環(huán)保友好。拍板居中對齊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，拍板居中作業(yè)準(zhǔn)確，不損傷PCB板。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動收板機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動收板機(jī)中伺服機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明全自動收板機(jī)中真空吸附系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明全自動收板機(jī)中輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；