[發(fā)明專利]全自動(dòng)收板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210580910.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN102992060A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng);吳建國(guó);于闖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號(hào): B65H5/06
• 分類號(hào): B65H5/06;B65H7/02;B65H9/06;B65H7/14;B65H29/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述全自動(dòng)收板機(jī)包括機(jī)架、伺服機(jī)構(gòu)、真空吸附系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)和拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括電控箱、設(shè)置于所述電控箱上端的四個(gè)立柱和設(shè)置于四個(gè)立柱上端的機(jī)頂，所述電控箱、四個(gè)立柱和機(jī)頂之間形成一個(gè)工作空間，所述電控箱的上端邊緣、機(jī)頂?shù)南露诉吘壟c四個(gè)立柱之間構(gòu)成四個(gè)觀察玻璃安裝框，在每個(gè)所述觀察玻璃安裝框內(nèi)設(shè)置有一塊觀察玻璃，在所述其中一個(gè)立柱的上部外面表設(shè)置有一操作面板；所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作空間內(nèi)，所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)與所述機(jī)頂?shù)膬?nèi)表面連接，所述真空吸附系統(tǒng)與所述伺服機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述伺服機(jī)構(gòu)包括懸吊支架、Z軸機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)和真空吸附系統(tǒng)，所述Z軸機(jī)械手與所述懸吊支架活動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)與所述Z軸機(jī)械手剛性連接，在所述Z軸機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和精密減速機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述真空吸附系統(tǒng)包括吸附支架、真空發(fā)生器、真空閥島和真空吸嘴組，所述真空發(fā)生器為長(zhǎng)條形真空發(fā)生器，在所述吸附支架上設(shè)置有2個(gè)所述真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸附支架垂直設(shè)置，所述真空吸嘴組由7～10個(gè)吸嘴構(gòu)成，所述真空吸嘴組均勻設(shè)置于所述真空發(fā)生器上，在所述真空發(fā)生器上還設(shè)置有所述真空閥島，所述真空發(fā)生器通過(guò)氣道與所述真空閥島連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)機(jī)架、滾輪、輸送馬達(dá)、變頻器和檢測(cè)傳感器，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設(shè)置于所述輸送機(jī)機(jī)架上，在兩排所述滾輪的中間設(shè)置有所述檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器包括10～20個(gè)感應(yīng)器，在所述輸送機(jī)機(jī)架的下部設(shè)置有所述輸送馬達(dá)和所述變頻器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括對(duì)齊機(jī)架及設(shè)置于該對(duì)齊機(jī)架上的變頻電機(jī)、同步帶、兩個(gè)同步帶輪、兩個(gè)拍板架和兩個(gè)拍板，所述同步帶設(shè)置于所述兩個(gè)同步帶輪之間，所述變頻電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與一個(gè)所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個(gè)半圓形部及位于這兩個(gè)半圓形部之間的相互平行且運(yùn)動(dòng)方向相反的兩個(gè)直帶部構(gòu)成，一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的一個(gè)直帶部連接，另一個(gè)所述拍板架與所述同步帶的另一個(gè)直帶部連接，所述兩個(gè)拍板分別設(shè)置于所述兩個(gè)拍板架的上端，這兩個(gè)拍板分別位于所述機(jī)架內(nèi)的左右兩邊且這兩個(gè)拍板相互正對(duì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：在所述電控箱的底部四個(gè)角處均設(shè)置有一能夠調(diào)節(jié)高度的地腳。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：在所述機(jī)頂?shù)捻敳吭O(shè)置有一報(bào)警燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：在所述真空發(fā)生器上設(shè)置有能夠固定所述真空吸嘴組的固定滑槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)的滾輪為不銹鋼滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的全自動(dòng)收板機(jī)，其特征在于：在所述拍板居中對(duì)齊機(jī)構(gòu)中對(duì)齊機(jī)架的后端中部還設(shè)置有用于檢測(cè)PCB板是否居中到位的光纖傳感器。