[發(fā)明專利]起重機(jī)及其超起卷揚(yáng)收繩的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210580537.0
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103010960A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 單增海;曹立峰;王清送;王守偉
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/20;B66C23/72
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)及其超起卷揚(yáng)收繩的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

起重機(jī)，尤其是超大噸位全地面起重機(jī)，普遍配備超起裝置，超起裝置能夠有效提高起重機(jī)吊重量。其原因在于，超起裝置能夠減小吊臂的撓度，且在一定程度上減小了吊臂的旁彎。

如圖1所示，圖1為超起裝置設(shè)置于主臂上的結(jié)構(gòu)示意圖。

超起裝置主要包括超起支架、兩超起臂12、超起卷揚(yáng)14、超起鎖止裝置等。超起卷揚(yáng)14還配備有超起馬達(dá)，超起馬達(dá)的起升油口進(jìn)油時，超起馬達(dá)可以驅(qū)動超起卷揚(yáng)14收繩。

在收繩過程中，超起卷揚(yáng)14經(jīng)常出現(xiàn)爬繩、亂繩的現(xiàn)象，所謂爬繩、亂繩是指超起卷揚(yáng)14的鋼絲繩13通過超起卷揚(yáng)馬達(dá)將外部鋼絲繩13收入卷筒內(nèi)部時無法整齊的排列、無法正確的落入繩槽內(nèi)的現(xiàn)象。如圖2-3所示，圖2為鋼絲繩單側(cè)堆積的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖即展示了鋼絲繩13纏繞在超起卷揚(yáng)14的卷筒141時產(chǎn)生的爬繩現(xiàn)象，圖3為鋼絲繩纏繞混亂的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖即展示了亂繩現(xiàn)象。從圖2-3中可以看出，爬繩和亂繩主要發(fā)生于超起卷揚(yáng)14的外側(cè)，靠近兩超起臂12之間的即內(nèi)側(cè)，相反側(cè)則為外側(cè)。爬繩、亂繩現(xiàn)象主要與以下幾個方面相關(guān)：

a、是否帶有翼型支架；

b、兩超起臂12展開角度；

c、主臂11伸出臂長；

d、主臂11回縮速度。

為了解決爬繩、亂繩的現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)中在外側(cè)增加固定繩檔15，如圖4所示，圖4為圖1中A部位的局部放大示意圖。鋼絲繩13無論自外側(cè)向內(nèi)側(cè)纏繞還是自內(nèi)側(cè)向外側(cè)纏繞，由于超起臂12有張角，鋼絲繩13必然受到外撇的力，即受到向外側(cè)的側(cè)向力，該側(cè)向力導(dǎo)致由外向內(nèi)繞繩時，鋼絲繩13在外側(cè)會發(fā)生單側(cè)堆積，在外側(cè)設(shè)置繩檔15可以在一定程度上阻止鋼絲繩13的單側(cè)堆積，但仍然存在下述技術(shù)問題：

繩檔15設(shè)置于超起卷揚(yáng)14的外側(cè)，調(diào)節(jié)功能單一，上述a、b、c、d幾個方面均是隨工況不斷變化的，固定的繩檔15無法適應(yīng)該種變化，故調(diào)整盤繩的效果并不理想；

有鑒于此，如何使繩檔能夠適應(yīng)超起工況變化，以提高防止超起卷揚(yáng)鋼絲繩爬繩、亂繩的效果，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的為提供一種起重機(jī)及其超起卷揚(yáng)收繩的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)能夠使繩檔適應(yīng)超起工況的變化，有效避免超起卷揚(yáng)在收繩過程中產(chǎn)生的爬繩、亂繩現(xiàn)象。

本發(fā)明提供的超起卷揚(yáng)收繩的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于超起卷揚(yáng)上的繩檔，所述繩檔活動連接于所述超起卷揚(yáng)上；所述控制系統(tǒng)還包括驅(qū)動所述繩檔自所述超起卷揚(yáng)外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動的驅(qū)動部件。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件為控制油缸；所述控制油缸的液壓源為超起馬達(dá)的起升油口；所述控制油缸具有第一腔和第二腔，所述起升油口的壓力油進(jìn)入所述第一腔時，所述控制油缸驅(qū)動所述繩檔自所述超起卷揚(yáng)外側(cè)向內(nèi)側(cè)移動。

優(yōu)選地，還設(shè)有減壓閥，所述減壓閥的進(jìn)油口連通所述起升油口，所述減壓閥的出油口連通所述控制油缸的第一腔，且所述減壓閥的出油口至所述控制油缸的第二腔的通路上設(shè)有第一換向閥；

所述第一換向閥處于第一工作位置時，所述第二腔連通回油路；所述第一換向閥處于第二工作位置時，所述第二腔連通所述減壓閥的出油口。

優(yōu)選地，還包括第二換向閥，所述第二換向閥處于第一工作位置時，所述第一腔連通所述減壓閥的出油口，所述第二腔通過所述第一換向閥連通回油路或所述減壓閥的出油口；所述第二腔連通所述減壓閥的出油口，所述第一腔通過所述第一換向閥連通回油路或所述減壓閥的出油口。

優(yōu)選地，所述減壓閥的出油口與回油路之間設(shè)有溢流閥，所述溢流閥的設(shè)定值大于所述減壓閥的設(shè)定值。

優(yōu)選地，所述溢流閥的設(shè)定值高于所述減壓閥的設(shè)定值的20％～30％。

優(yōu)選地，所述第一腔和所述第二腔之間具有連接油路，且所述連接油路上設(shè)有節(jié)流口。

優(yōu)選地，所述控制油缸一端固定于所述超起卷揚(yáng)的外側(cè)，另一端連接所述繩檔；所述第一腔和所述第二腔分別為所述控制油缸的無桿腔和有桿腔。

優(yōu)選地，所述繩檔滑動連接于所述超起卷揚(yáng)上，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述繩檔自超起卷揚(yáng)外側(cè)向內(nèi)側(cè)滑動。