[發明專利]用于確定停車區的裝置和方法在審

申請號：	201210580181.0	申請日：	2012-12-27
公開（公告）號：	CN103730026A	公開（公告）日：	2014-04-16
發明（設計）人：	崔在燮;尹大仲;藏裕珍	申請（專利權）人：	現代自動車株式會社
主分類號：	G08G1/14	分類號：	G08G1/14
代理公司：	北京尚誠知識產權代理有限公司 11322	代理人：	龍淳
地址：	韓國***	國省代碼：	韓國;KR
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于確定停車裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及用于確定停車區的裝置和方法，且更具體地，涉及不使用分離傳感器而確定停車區的裝置和方法。

背景技術

近年來，為了駕駛者方便，可提供由布置在車輛后面或側面的傳感器感測的車輛周圍的圖像和關于鄰近障礙的信息，從而幫助駕駛者容易地停車。此外，已開發出用于提供關于多個停車區中的可停車區的信息的技術。

例如，在車輛接近可停車區時驅動操作開關的系統驅動安裝在車輛各個角部的傳感器，并可參照由傳感器感測的與障礙的距離來檢測停車區。然而，在此現有技術中，需要附加的傳感器測量障礙的位置和距離。

發明內容

本發明提供一種用于確定停車區的裝置和方法，其從車輛周圍的圖像確定可停車區并將確定結果提供給用戶，從而使用戶能夠容易地停車。

本發明還提供一種用于確定停車區的裝置和方法，其比較車輛周圍的圖像的直方圖方差并根據比較結果確定可停車區，而不使用例如超聲波傳感器的附加傳感器。

根據本發明，用于確定停車區的裝置可包括由具有存儲器的控制器內的處理器執行的多個單元。該多個單元可包括：圖像分析單元，其配置成分析車輛的周圍圖像；停車線識別單元，其配置成基于圖像分析單元的圖像分析結果識別周圍圖像中的停車線；停車區分析單元，其配置成基于已識別的停車線感測停車區，并分析被分為預定間隔的已感測的停車區；以及停車位置設定單元，其配置成基于已感測的停車區的分析結果確定已感測的停車區的占用狀態，并將空閑停車區設定為可停車區。

停車區分析單元可計算各個已感測的停車區中的分析段的直方圖方差，并分析各個已感測的停車區中的分析段的直方圖方差的變化。另外，當各個已感測的停車區中的各個分析段的直方圖方差小于閾值時，停車區分析單元可將分析段的直方圖方差設定為基準值。

停車位置設定單元可基于設定的基準值，將其中各個已感測的停車區中的各個分析段的直方圖方差的變化為低的停車區確定為空閑停車區。另外，停車位置設定單元可通過比較分析段相互對應的兩個鄰近停車區中的分析段的直方圖方差的變化，來確定空閑停車區。

根據本發明的另一方面，一種由處理器執行的用于確定停車區的方法可包括：分析車輛的周圍圖像；基于周圍圖像的圖像分析結果識別周圍圖像中的停車線；基于已識別的停車線感測停車區，并分析被分為預定的固定間隔的已感測的停車區；以及根據已感測的停車區的分析結果確定已感測的停車區的占用狀態，并將空閑停車區設定為可停車區。

分析已感測的停車區的處理可包括計算各個已感測的停車區中的分析段的直方圖方差，并分析分析段的直方圖方差的變化。另外，該分析可包括當各個已感測的停車區中的分析段的直方圖方差小于閾值時，將分析段的直方圖方差設定為基準值。

設定可停車區的處理可包括基于設定的基準值，將其中各個已感測的停車區中的分析段的直方圖方差的變化為低的停車區確定為空閑停車區。該處理還可包括通過比較分析段相互對應的兩個鄰近停車區的分析段的直方圖方差的變化，來確定空閑停車區。

因此，本發明可通過確定停車區并通知用戶來改善用戶便利性。此外，本發明可在不使用附加傳感器的情況下實施。

本發明的裝置和方法可包括其它特征和優點，這些特征和優點從文中結合的附圖和以下說明中將是明顯可見的或在其中得以更詳細地闡明，附圖和說明共同用于解釋本發明的示例性原理。

附圖說明

圖1是示出包括根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的車輛的示例性視圖。

圖2是示出根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的配置的示例性框圖。

圖3是示出根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的停車區感測操作的示例性視圖。

圖4是示出根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的停車區的基準值設定操作的示例性視圖。

圖5和6是示出根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的停車區分析操作的示例性視圖。

圖7是示出根據本發明的示例性實施例的停車區確定裝置的停車區設定操作的示例性視圖。

圖8和9是示出根據本發明的示例性實施例的用于確定停車區的方法的示例性流程圖。