[發明專利]用于確定停車區的裝置和方法

在審

• 申請號: 201210580181.0
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103730026A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 崔在燮;尹大仲;藏裕珍
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于確定停車區的裝置，所述裝置包括：

處理器，所述處理器配置成：

分析車輛的周圍圖像；

基于對所述周圍圖像的分析，識別所述周圍圖像中的停車線；

基于已識別的停車線感測多個停車區；

分析被分為多個預定間隔的所述多個已感測的停車區；

基于分析各個已感測的停車區，確定所述多個已感測的停車區的占用狀態；以及

將空閑停車區設定為可停車區。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述處理器還配置成：

計算各個已感測的停車區中的所述多個預定間隔的多個直方圖方差；以及

分析各個已感測的停車區中的所述多個預定間隔的所述多個直方圖方差的變化。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述處理器還配置成當各個已感測的停車區中的各個預定間隔的直方圖方差小于閾值時，將相應的預定間隔的直方圖方差設定為基準值。

4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述處理器還配置成基于所設定的基準值，將其中各個已感測的停車區中的各個預定間隔的直方圖方差的變化為低的停車區確定為所述空閑停車區。

5.根據權利要求2所述的裝置，其中所述處理器還配置成通過比較所述多個預定間隔相互對應的鄰近停車區中的所述多個預定間隔的直方圖方差的變化，來確定所述空閑停車區。

6.一種用于確定停車區的方法，所述方法包括：

由處理器分析車輛的周圍圖像；

由所述處理器基于對所述周圍圖像的分析，識別所述周圍圖像中的停車線；

由所述處理器基于已識別的停車線感測多個停車區；

由所述處理器分析被分為預定間隔的所述多個已感測的停車區；

由所述處理器基于對所述多個已感測的停車區的分析，確定所述已感測的停車區的占用狀態；以及

由所述處理器將空閑停車區設定為可停車區。

7.根據權利要求6所述的方法，其中分析所述多個已感測的停車區的處理還包括：

由所述處理器計算各個已感測的停車區中的被分為所述預定間隔的多個分析段的多個直方圖方差；以及

由所述處理器分析所述多個分析段的所述直方圖方差的變化。

8.根據權利要求7所述的方法，其中分析所述多個已感測的停車區的處理還包括當各個已感測的停車區中的所述多個分析段的所述多個直方圖方差小于閾值時，由所述處理器將相應分析段的直方圖方差設定為基準值。

9.根據權利要求8所述的方法，其中設定可停車區的處理還包括由所述處理器基于所設定的基準值，將其中各個已感測的停車區中的所述多個分析段的所述多個直方圖方差的變化為低的停車區確定為空閑停車區。

10.根據權利要求7所述的方法，其中設定可停車區的處理還包括由所述處理器通過比較所述多個分析段相互對應的鄰近停車區的所述多個分析段的所述多個直方圖方差的變化，來確定所述空閑停車區。

11.一種包含由處理器執行的程序指令的非暫時性計算機可讀介質，所述計算機可讀介質包括：

分析車輛的周圍圖像的程序指令；

基于對所述周圍圖像的分析識別所述周圍圖像中的停車線的程序指令；

基于已識別的停車線感測多個停車區的程序指令；

分析被分為多個預定間隔的所述多個已感測的停車區的程序指令；

基于分析各個已感測的停車區確定所述多個已感測的停車區的占用狀態的程序指令；以及

將空閑停車區設定為可停車區的程序指令。

12.根據權利要求11所述的計算機可讀介質，還包括：

計算各個已感測的停車區中的所述多個預定間隔的多個直方圖方差的程序指令；以及

分析各個已感測的停車區中的所述多個預定間隔的所述多個直方圖方差的變化的程序指令。

13.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，還包括當各個已感測的停車區中的各個預定間隔的直方圖方差小于閾值時，將相應的預定間隔的直方圖方差設定為基準值的程序指令。

14.根據權利要求13所述的計算機可讀介質，還包括基于所設定的基準值，將其中各個已感測的停車區中的各個預定間隔的直方圖方差的變化為低的停車區確定為所述空閑停車區的程序指令。

15.根據權利要求12所述的計算機可讀介質，還包括通過比較所述多個預定間隔相互對應的鄰近停車區中的所述多個預定間隔的直方圖方差的變化，來確定所述空閑停車區的程序指令。