[發(fā)明專(zhuān)利]一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210580156.2
• 申請(qǐng)日: 2012-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102976110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寅;張淑霞;葉朝國(guó);司磊;李凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津博信汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/20
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/20
• 代理公司: 石家莊冀科專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，它包括空箱更換機(jī)構(gòu)（2）、滿箱輸送機(jī)構(gòu)（3）、滿箱堆垛機(jī)構(gòu)（4）和滿箱料架（5），所述空箱更換機(jī)構(gòu)（2）布置在小型沖壓機(jī)輸送平臺(tái)（1）和滿箱輸送機(jī)構(gòu)（3）之間，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)（3）位于滿箱堆垛機(jī)構(gòu)（4）前面，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)（4）與滿箱料架（5）配裝，所述滿箱料架（5）布置在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)（4）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱更換機(jī)構(gòu)（2）由左右對(duì)稱(chēng)布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架（2-1）、空箱水平移動(dòng)組件（2-2）、空箱上下移動(dòng)組件（2-3）和空箱定位組件（2-4），所述空箱水平移動(dòng)組件（2-2）布置在空箱存放框架（2-1）的底部，它由水平移動(dòng)氣缸（2-2-1）、水平移動(dòng)導(dǎo)軌（2-2-2）和水平移動(dòng)推架（2-2-3）組成，所述水平移動(dòng)氣缸（2-2-1）伸縮臂前端與水平移動(dòng)推架（2-2-3）固定裝配，所述水平移動(dòng)推架（2-2-3）與水平移動(dòng)導(dǎo)軌（2-2-2）配裝，所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌（2-2-2）固定安裝在空箱存放框架（2-1）的底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱上下移動(dòng)組件（2-3）由上下移動(dòng)氣缸（2-3-1）、上下移動(dòng)導(dǎo)軌（2-3-2）和上下移動(dòng)推板（2-3-3）組成，所述上下移動(dòng)氣缸（2-3-1）伸縮臂前端與上下移動(dòng)推板（2-3-3）固定裝配，所述上下移動(dòng)推板（2-3-3）與上下移動(dòng)導(dǎo)軌（2-3-2）配裝，所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌（2-3-2）固定安裝在空箱存放框架（2-1）的立柱上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述空箱定位組件（2-4）由空箱定位銷(xiāo)座（2-4-2）和空箱定位銷(xiāo)座驅(qū)動(dòng)氣缸（2-4-1）組成，所述空箱定位銷(xiāo)座（2-4-2）安裝在空箱定位銷(xiāo)座驅(qū)動(dòng)氣缸（2-4-1）的伸縮臂頂端，所述空箱定位銷(xiāo)座驅(qū)動(dòng)氣缸（2-4-1）固定在上下移動(dòng)組件的上下移動(dòng)推板（2-3-3）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱輸送機(jī)構(gòu)（3）為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，它包括滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌（3-1）、滿箱推動(dòng)支架（3-2）、滿箱推動(dòng)氣缸（3-3）、箱體移動(dòng)限位組件（3-4）、從動(dòng)輥組件（3-5）和滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座（3-6），所述滿箱推動(dòng)導(dǎo)軌（3-1）固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座（3-6）上，它與滿箱推動(dòng)支架（3-2）匹配，所述滿箱推動(dòng)支架（3-2）與滿箱推動(dòng)氣缸（3-3）伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動(dòng)氣缸（3-3）固定在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座（3-6）上，所述從動(dòng)輥組件（3-5）布置在滿箱輸送機(jī)構(gòu)底座（3-6）的上面，在從動(dòng)輥組件（3-5）側(cè)面設(shè)置箱體移動(dòng)限位組件（3-4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱堆垛機(jī)構(gòu)（4）為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，它包括滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座（4-1）、頂升氣缸（4-2）和舉升平臺(tái)（4-3），所述頂升氣缸（4-2）豎直安裝在滿箱堆垛機(jī)構(gòu)底座（4-1）上，在其伸縮臂與舉升平臺(tái)（4-3）固定裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料箱自動(dòng)輸送及堆垛裝置，其特征是，所述滿箱料架（5）為左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，它包括料架主體（5-1）和物料箱支撐組件（5-2），所述物料箱支撐組件（5-2）安裝在料架主體（5-1）的底部橫撐上，它由物料箱支撐組件底座（5-2-2）、物料箱支撐架（5-2-1）和轉(zhuǎn)軸（5-2-3）組成，所述物料箱支撐組件底座（5-2-2）和物料箱支撐架（5-2-1）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（5-2-3）鉸接，所述物料箱支撐架（5-2-1）與物料箱上邊緣（6-2）匹配。