[發明專利]一種物料箱自動輸送及堆垛裝置

有效

• 申請號: 201210580156.2
• 申請日: 2012-12-28
• 公開（公告）號: CN102976110A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李寅;張淑霞;葉朝國;司磊;李凱
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種物料箱輸送及堆垛裝置，尤其是一種與小型沖壓設備匹配的物料箱輸送及堆垛裝置，屬于運輸或貯存技術領域。

背景技術

目前與小型沖壓機匹配的工件運送方式是：首先由模具內部機構（一般為機械式內置輸送帶和氣吹式兩種形式）將沖壓工件輸送至零部件輸送平臺上，再經過零部件輸送平臺將零部件輸送至物料箱中，當物料箱中工件達到一定數量后，由該工位操作人員更換物料箱，并將裝滿工件的物料箱搬運至物料存放區。由于小型沖壓機一般為高速運轉設備，操作人員每隔3-5分鐘就要更換一次物料箱，不僅操作人員勞動強度大、工作效率低，而且還對整個生產節拍的控制造成不利影響。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種自動化程度高、實用性強、能顯著提高工作效率、降低操作人員勞動強度的物料箱自動輸送及堆垛裝置。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種物料箱自動輸送及堆垛裝置，它包括空箱更換機構、滿箱輸送機構、滿箱堆垛機構和滿箱料架，所述空箱更換機構布置在小型沖壓機輸送平臺和滿箱輸送機構之間，所述滿箱輸送機構位于滿箱堆垛機構前面，所述滿箱堆垛機構與滿箱料架配裝，所述滿箱料架布置在滿箱堆垛機構的上方。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱更換機構由左右對稱布置的兩部分組成，其中每一部分均包括空箱存放框架、空箱水平移動組件、空箱上下移動組件和空箱定位組件，所述空箱水平移動組件布置在空箱存放框架的底部，它由水平移動氣缸、水平移動導軌和水平移動推架組成，所述水平移動氣缸伸縮臂前端與水平移動推架固定裝配，所述水平移動推架與水平移動導軌配裝，所述水平移動導軌固定安裝在空箱存放框架底座上。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱上下移動組件由上下移動氣缸、上下移動導軌和上下移動推板組成，所述上下移動氣缸伸縮臂前端與上下移動推板固定裝配，所述上下移動推板與上下移動導軌配裝，所述上下移動導軌固定安裝在空箱存放框架立柱上。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述空箱定位組件由空箱定位銷座和空箱定位銷座驅動氣缸組成，所述空箱定位銷座安裝在空箱定位銷座驅動氣缸的伸縮臂頂端，所述空箱定位銷座驅動氣缸固定在上下移動組件的上下移動推板上。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱輸送機構為左右對稱結構，它包括滿箱推動導軌、滿箱推動支架、滿箱推動氣缸、箱體移動限位組件、從動輥組件和滿箱輸送機構底座，所述滿箱推動導軌固定在滿箱輸送機構底座上，它與滿箱推動支架匹配，所述滿箱推動支架與滿箱推動氣缸伸縮臂固定裝配，所述滿箱推動氣缸固定在滿箱輸送機構底座上，所述從動輥組件布置在滿箱輸送機構底座的上面，在從動輥組件側面設置箱體移動限位組件。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱堆垛機構為左右對稱結構，它包括滿箱堆垛機構底座、頂升氣缸和舉升平臺，所述頂升氣缸豎直安裝在滿箱堆垛機構底座上，在其伸縮臂與舉升平臺固定裝配。

上述物料箱自動輸送及堆垛裝置，所述滿箱料架為左右對稱結構，它包括料架主體和物料箱支撐組件，所述物料箱支撐組件安裝在料架主體的底部橫撐上，它由物料箱支撐組件底座、物料箱支撐架和轉軸組成，所述物料箱支撐組件底座和物料箱支撐架通過轉軸鉸接，所述物料箱支撐架與物料箱上邊緣匹配。

本發明與小型沖壓機及叉車輸送設備配合實現了沖壓工件由作業工位至物料存放區的自動化輸送，它通過空箱更換機構迅速完成箱體更換，通過滿箱輸送機構將裝滿工件的箱體運送至滿箱堆垛機構的舉升平臺上，再由頂升氣缸驅動舉升平臺帶動裝滿工件的箱體上升，并配合滿箱料架的物料箱支撐組件動作完成裝滿工件的箱體的堆垛，最后由叉車輸送設備將堆滿物料箱的料架主體輸送至物料存放區。本發明具有自動化程度高、實用性強的特點，不僅解決了小型沖壓機工件輸送效率低、操作人員勞動強度大的問題，而且保證了整個生產節拍的控制。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明總體布置示意圖；

圖2是空箱更換機構示意圖；

圖3是空箱水平移動組件結構示意圖；

圖4是空箱上下移動組件結構示意圖；

圖5是空箱定位組件結構示意圖；

圖6是滿箱輸送機構示意圖；

圖7是滿箱堆垛機構示意圖；

圖8是滿箱料架結構示意圖；

圖9是物料箱支撐組件結構示意圖；

圖10是物料箱示意圖。