[發(fā)明專利]多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210579919.1
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103078849A
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何立軍;吳超;高毅;蔣欣;石海洋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司第六三一研究所
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 陳廣民

1.多路串行接口協(xié)議切換轉(zhuǎn)發(fā)方法，包括從串行接口接收INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的流程，以及通過一路串行接口進行INS數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的發(fā)送流程；具體按照以下步驟：

（1）通用IO模塊收到INS數(shù)據(jù)的同時即通過硬件邏輯將INS數(shù)據(jù)經(jīng)串行接口轉(zhuǎn)發(fā)至通用處理模塊，當收到一包完整INS數(shù)據(jù)時軟件置INS數(shù)據(jù)包完整標志=GPS數(shù)據(jù)包完整標志；

（2）當收到一包完整GPS數(shù)據(jù)時，軟件置GPS數(shù)據(jù)包完整標志=1；

（3）GPS數(shù)據(jù)通過軟件控制轉(zhuǎn)發(fā)，根據(jù)數(shù)據(jù)包完整標志判斷是否收到完整的GPS數(shù)據(jù)與INS數(shù)據(jù)，若是，則轉(zhuǎn)發(fā)通道從INS通道切換至GPS通道，實現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)發(fā)GPS數(shù)據(jù)完畢后再切換回INS通道；若否，則繼續(xù)判斷。