[發明專利]具有多條牽拉線的醫療裝置控制手柄

有效

• 申請號: 201210579799.5
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103181819B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: D.C.卡普爾施;K.達塔;R.彭德肯蒂
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61N1/39;A61N1/36
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 金飛,傅永霄

1.一種用于醫療裝置的控制手柄，所述醫療裝置具有可偏轉部分、由使用者操縱的至少第一結構、在所述控制手柄與所述可偏轉部分之間延伸的至少一條偏轉牽拉線、以及在所述控制手柄與所述第一結構之間延伸的用于操縱所述第一結構的至少第一結構牽拉線，所述控制手柄包括：

外殼；

偏轉組件，所述偏轉組件包括：

能夠通過使用者而旋轉的偏轉致動器；

能夠響應于所述偏轉致動器的旋轉而圍繞旋轉軸線旋轉的滑輪臂，所述至少一條偏轉牽拉線連接到所述滑輪臂，其中所述滑輪臂的旋轉致動所述至少一條偏轉牽拉線；以及

能夠通過使用者而圍繞所述旋轉軸線旋轉的盤式致動器，所述第一結構牽拉線連接到所述盤式致動器，其中所述盤式致動器的旋轉致動所述第一結構牽拉線，

其中所述滑輪臂具有限定所述旋轉軸線的徑向軸承構造，并且所述盤式致動器被定位在所述徑向軸承構造上且當通過使用者來旋轉所述盤式致動器時能夠直接在所述徑向軸承構造上卷繞第一結構牽拉線，所述盤式致動器和所述滑輪臂彼此獨立地旋轉。

2.根據權利要求1所述的控制手柄，還包括：

杠桿致動器，所述杠桿致動器能夠圍繞大致平行于所述控制手柄的縱向軸線的軸線旋轉；以及

第二結構牽拉線，所述第二結構牽拉線在所述控制手柄與所述醫療裝置的第二結構之間延伸并連接到所述杠桿致動器，

其中所述杠桿致動器的旋轉致動所述第二結構牽拉線。

3.根據權利要求2所述的控制手柄，其中所述第二結構牽拉線以與所述杠桿致動器的旋轉軸線偏移一角度的方向朝向所述杠桿致動器延伸。

4.根據權利要求2所述的控制手柄，其中所述外殼具有開口，并且所述杠桿致動器具有穿過所述開口延伸至所述外殼的外部的端部，所述端部能夠由使用者來操縱。

5.根據權利要求4所述的控制手柄，其中所述杠桿致動器具有覆蓋所述開口的覆蓋部分。

6.根據權利要求2所述的控制手柄，其中所述杠桿致動器沿所述控制手柄而位于所述盤式致動器的近側。

7.根據權利要求1所述的控制手柄，還包括：

環致動器，所述環致動器圓周地圍繞所述外殼并且能夠圍繞所述控制手柄的縱向軸線旋轉；以及

在所述控制手柄與所述醫療裝置的第二結構之間延伸的第二結構牽拉線，

其中所述環致動器圍繞所述縱向軸線的旋轉致動所述第二結構牽拉線。

8.根據權利要求1所述的控制手柄，其中所述盤式致動器具有突出部，所述突出部能夠通過使用者而圍繞所述旋轉軸線來旋轉所述盤式致動器，所述外殼形成有開口并且所述突出部穿過所述開口延伸至所述外殼的外部。

9.根據權利要求1所述的控制手柄，還包括：

能夠通過使用者而圍繞所述旋轉軸線旋轉的第二盤式致動器；以及

連接到所述第二盤式致動器的第二結構牽拉線，其中所述第二盤式致動器的旋轉致動所述第二結構牽拉線，

其中所述滑輪臂具有與所述徑向軸承構造相對的第二徑向軸承構造，并且所述第二盤式致動器被定位在所述第二徑向軸承構造上且當通過使用者來旋轉所述第二盤式致動器時能夠在所述第二徑向軸承構造上卷繞第二結構牽拉線，所述盤式致動器、所述第二盤式致動器和所述滑輪臂中的每一個彼此獨立地旋轉。