[發明專利]一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210579239.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103056970A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 汪偉;王波濤;侯文明
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程車輛控制領域，特別涉及一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統及其控制方法

背景技術

目前廣泛使用的各種工程車輛中，包括混凝土攪拌運輸車、粉粒物料運輸車等，其進料、卸料過程以及發動機遠程油門控制等，均未實現通過遠程控制系統對其進行控制。相關技術中，申請號為CN200920063042.4的專利公開了一種發動機遠程油門調節裝置，包括PLC控制器、數值模擬轉換模塊和三檔自復位開關及發動機電子控制單元，PLC控制器通過與其相連的三擋自復位開關通斷動作進行電壓調節，并將該電壓輸送到發動機電子控制單元的油門調節端口進行油門速度調節，電壓調節方式為開關導通脈沖計數方式，并通過繼電器實現遠程油門與主油門切換的控制。

所述發動機遠程油門調節裝置能夠實現發動機遠程油門控制，但存在以下不足：首先，需額外增加發動機遠程油門調節裝置，其中包括PLC控制器、數值模擬轉換模塊和三擋自復位開關等，成本較高。其次，發動機遠程油門控制方式采用翹板開關控制方式，需在車輛旁邊進行操作，無法實現遠程控制，操作不便。再次，所述發動機遠程油門調節裝置無高轉速保護功能，也不能對混凝土攪拌運輸車的進料及卸料過程進行遠程遙控控制。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統及其控制方法，用于解決混凝土攪拌運輸車發動機遠程油門控制成本較高，并且不能實現遠程控制，以及混凝土攪拌運輸車的進料、卸料過程不能遠程控制的問題。

一方面，本發明提出了一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統，包括遙控器、油泵及控制器，所述控制器包括信號接收模塊、電壓輸出模塊、轉向控制模塊及總線接收模塊，所述信號接收模塊用于接收遙控器發出的信號，所述轉向控制模塊與油泵連接，所述電壓輸出模塊及總線接收模塊與發動機ECU連接。

進一步地，所述遙控器包括控制面板及信號發送模塊，控制面板上設有按鍵，所述信號發送模塊用于向控制器發送信號。

進一步地，所述按鍵包括第一按鍵及第二按鍵，所述第一按鍵為用于鎖定車門的鎖定按鍵；所述第二按鍵為用于打開車門的開鎖按鍵。

進一步地，所述按鍵還包括第三按鍵、第四按鍵、第五按鍵及第六按鍵，所述第三按鍵為加速按鍵，用于加快發動機的轉速；所述第四按鍵為減速按鍵，用于降低發動機轉速；所述第五按鍵為進料按鍵，用于控制攪拌筒正轉；所述第六按鍵為出料按鍵，用于控制攪拌筒反轉。

進一步地，所述遙控器上設置有滑蓋，所述滑蓋可滑動地設置于所述遙控器上。

進一步地，所述油泵包括正比例閥和反比例閥，所述油泵為電動油泵。

上述結構的混凝土攪拌運輸車遠程控制系統，可遠程控制混凝土攪拌運輸車進料和出料，還可遙控遠程控制油門，同時，的述控制器還能實現發動機的“高轉速保護功能”，成本低廉，操作方便。

另一方面，本發明還提出一種混凝土攪拌運輸車遠程控制方法，所述遠程控制方法按照下述步驟進行：

步驟S1：輸出怠速電壓；

步驟S2：判斷是否進行進料動作，若是，進行步驟S3；若否，則判斷是否進行出料動作，若是，進行步驟S3，如既不進行進料動作，也不進行出料動作，進行步驟S1；

步驟S3：輸出控制電流，進行進料動作時，油泵正比例閥工作；進行出料動作時，油泵反比例閥工作；

步驟S4：在進行進料動作時，判斷是否有出料按鍵動作，若是，進行步驟S1，若否，進行步驟S5；在進行出料動作時，判斷是否有進料按鍵動作，若是，進行步驟S1，若否，進行步驟S5；

步驟S5：電壓輸出模塊輸出怠速電壓；

步驟S6：判斷是否進行加速動作，若是，進行步驟S7；若否，則判斷是否需要進行減速動作，若是，進行步驟S7；

步驟S7：需要進行加速動作，根據點擊時間，輸出不同電壓；需要進行減速動作，根據點擊時間，輸出不同電壓；

步驟S8：根據不同電壓值，發動機轉速發生不同變化；

步驟S9：判斷第三按鍵、第四按鍵是否同時按下，若是，進行步驟S5，若否，進行步驟S10；或者檢測發動機ECU油門電壓信號為零，若為零，進行步驟S5，若不為零，進行步驟S10；

步驟S10：判斷原為進料動作時，現是否點擊出料按鍵，若是，進行步驟S1；或原為出料動作時，現是否點擊進料按鍵，若是，進行步驟S1；若否，進行步驟S11；

步驟S11：判斷發動機是否達到最高轉速，若否，進行步驟S6；若是，進行步驟S12；

步驟S12：輸出電壓保持不變，發動機轉速不變。