[發明專利]一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210579239.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103056970A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 汪偉;王波濤;侯文明
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混凝土攪拌運輸車遠程控制系統，其特征在于，包括遙控器、油泵（10）及控制器（11），所述控制器（11）包括信號接收模塊、電壓輸出模塊、轉向控制模塊及總線接收模塊，所述信號接收模塊用于接收遙控器發出的信號，所述轉向控制模塊與油泵（10）連接，所述電壓輸出模塊及總線接收模塊用于與發動機的ECU（12）連接。

2.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，所述遙控器包括控制面板（7）及信號發送模塊（9），控制面板（7）上設有按鍵，所述信號發送模塊（9）用于向控制器（11）發送信號。

3.根據權利要求2所述的遠程控制系統，其特征在于，所述按鍵包括第一按鍵（1）及第二按鍵（2），所述第一按鍵（1）為用于鎖定車門的鎖定按鍵，所述第二按鍵（2）為用于打開車門的開鎖按鍵。

4.根據權利要求2所述的遠程控制系統，其特征在于，所述按鍵還包括第三按鍵（3）、第四按鍵（4）、第五按鍵（5）及第六按鍵（6），所述第三按鍵（3）為加速按鍵，用于加快發動機的轉速；所述第四按鍵（4）為減速按鍵，用于降低發動機轉速；所述第五按鍵（5）為進料按鍵，用于控制攪拌筒正轉；所述第六按鍵（6）為出料按鍵，用于控制攪拌筒反轉。

5.根據權利要求2所述的遠程控制系統，其特征在于，所述遙控器上設置有滑蓋（8），所述滑蓋（8）可滑動地設置于所述遙控器上。

6.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，所述油泵（10）包括正比例閥和反比例閥，所述油泵（10）為電動油泵。

7.一種混凝土攪拌運輸車的遠程控制方法，其特征在于，所述遠程控制方法按照下述步驟進行：

S1）：輸出怠速電壓；

S2）：判斷是否進行進料動作，若是，進行步驟S3；若否，則判斷是否進行出料動作，若是，進行步驟S3，如既不進行進料動作，也不進行出料動作，進行步驟S1；

S3）：輸出控制電流，進行進料動作時，油泵（10）正比例閥工作；進行出料動作時，油泵（10）反比例閥工作；

S4）：在進行進料動作時，判斷是否有出料按鍵動作，若是，進行步驟S1，若否，進行步驟S5；在進行出料動作時，判斷是否有進料按鍵動作，若是，進行步驟S1，若否，進行步驟S5；

S5）：電壓輸出模塊輸出怠速電壓；

S6）：判斷是否進行加速動作，若是，進行步驟S7；若否，則判斷是否需要進行減速動作，若是，進行步驟S7；

S7）：需要進行加速動作，根據點擊加速按鍵時間，輸出不同電壓；需要進行減速動作，根據點擊減速按鍵時間，輸出不同電壓；

S8）：根據不同電壓值，發動機轉速發生不同變化；

S9）：判斷第三按鍵（3）、第四按鍵（4）是否同時按下，若是，進行步驟S5，若否，進行步驟S10；或者檢測發動機ECU（12）油門電壓信號為零，若為零，進行步驟S5，若不為零，進行步驟S10；

S10）：判斷原為進料動作時，現是否點擊出料按鍵，若是，進行步驟S1；或原為出料動作時，現是否點擊進料按鍵，若是，進行步驟S1；若否，進行步驟S11；

S11）判斷發動機是否達到最高轉速，若否，進行步驟S6；若是，進行步驟S12；

S12）：輸出電壓保持不變，發動機轉速不變。

8.根據權利要求7所述的混凝土攪拌運輸車的遠程控制方法，其特征在于，所述步驟S2、S4、S6、S9、S10及S11，由控制器（11）進行判斷。

9.根據權利要求7所述的混凝土攪拌運輸車的遠程控制方法，其特征在于，所述步驟S7中，點擊加速按鍵或減速按鍵時，若點擊時間在兩秒內，則輸出電壓增加或減小1%；若點擊時間超過兩秒，則輸出電壓增加或減小10%；若常按加速按鍵或減速按鍵，每隔兩秒，輸出電壓增加或減小10%。

10.根據權利要求9所述的混凝土攪拌運輸車的遠程控制方法，其特征在于，所述步驟S7中，若常按加速按鍵或減速按鍵超過十秒時，則輸出電壓達到最大值或最小值；若同時按下加速按鍵和減速按鍵，則輸出電壓值最小。