[發明專利]可識別高通車道的車道偏離警告系統及高通車道識別方法有效
| 申請號： | 201210579174.9 | 申請日： | 2012-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN103192828A | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 宣在相 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/12 | 分類號： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 識別 通車 車道 偏離 警告 系統 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種可識別高通車道的車道偏離警告系統，其特征在于，包括：
攝影部，拍攝車輛的行駛影像；及
控制部，從所述拍攝的影像中檢測候選行駛車道，從所述候選行駛車道中檢測候選高通車道，從所述候選高通車道與所述候選行駛車道中根據與鄰接車道的間距將所述候選高通車道識別為高通車道并從所述候選行駛車道中去除后，根據所述候選行駛車道的間距來確定行駛車道。
2.根據權利要求1所述的可識別高通車道的車道偏離警告系統，其特征在于，
所述控制部是基于所述檢測到的車道的車道寬及顏色數據來檢測所述候選高通車道。
3.一種車道偏離警告系統的高通車道識別方法，其特征在于，包括：
接收輸入的車輛的行駛影像的步驟；
從所述輸入的行駛影像中檢測候選行駛車道的步驟；
從所述候選行駛車道中檢測候選高通車道的步驟；及
從所述候選高通車道與所述候選行駛車道中，與鄰接車道的間距滿足設定的條件時，將所述候選高通車道確定為高通車道并從所述候選行駛車道中去除的步驟；
根據候選所述行駛車道的間距來確定行駛車道的步驟。
4.根據權利要求3所述的車道偏離警告系統的高通車道識別方法，其特征在于，
檢測所述候選高通車道的步驟是基于所述檢測到的候選行駛車道的車道寬及顏色數據來檢測所述候選高通車道。
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