[發明專利]自動舉升平移旋轉式工作站

有效

• 申請號: 201210578887.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103894806A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 陳書宏;羅浩然;鄭德超;馬克林;王斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02;B66F7/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

技術領域

本發明屬于裝配生產線技術領域，具體地說是一種自動舉升平移旋轉式工作站。

背景技術

裝配生產線通常呈封閉環形布置，裝配大致采用以下幾種形式：①.垂直舉升在裝配線體上直接裝配；②.利用電葫蘆或其它吊裝設備將工件吊出裝配線裝配；③.垂直舉升平移出裝配線體等形式。上述幾種方式具有以下幾點缺點和不足：在裝配線上直接裝配，自動化程度低、通過性太差，只有完成工位操作才能對工件放行，影響了其它工件的通行，并且裝配線在高度統一呈線體排布不能很便利地對工件進行旋轉操作(重量較輕的工件可通過人工翻轉，重量較大只能借助其它設備翻轉)進而影響總體裝配效率與進程；吊裝設備吊出，增加了整個裝配線體積并且工件在吊裝過程中不能保證相同的姿態，給裝配帶來不便；垂直舉升平移，雖可將工件運出或運回裝配線，但工件的角度不能調整、不能固定且運行位置不能確定，進而影響裝配過程。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種自動舉升平移旋轉式工作站，該工作站造型美觀、集成化高、結構緊湊、地面布局簡潔、自動化程度高，適合高水平裝配生產線的應用。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動舉升平移旋轉式工作站，包括底座、第一舉升平移系統、第二舉升平移系統、定位夾緊系統及旋轉系統，其中第一舉升平移系統和第二舉升平移系統設置于底座上，所述第一舉升平移系統設置于第二舉升平移系統的一端，所述旋轉系統位于第二舉升平移系統的上方，所述定位夾緊系統設置于旋轉系統上；裝配件由第一舉升平移系統輸送到第二舉升平移系統上、并通過定位夾緊系統定位夾緊，裝配件通過所述旋轉系統旋轉。

所述第一舉升平移系統和第二舉升平移系統結構相同，均包括舉升裝置和平移裝置，其中舉升裝置包括液壓缸、導向套、導向柱、支撐板、上部連接板及下部連接板，所述下部連接板安裝于底座上，上部連接板設置于下部連接板的上方，所述液壓缸和導向套安裝于下部連接板上，液壓缸的輸出端與上部連接板連接，所述導向柱的一端穿過導向套與上部連接板連接，所述支撐板設置于上部連接板上，支撐板的兩側設有多個鏈輪，支撐板通過液壓缸的驅動上下移動；所述平移裝置包括電動機、主動鏈輪及鏈條，其中電動機的輸出端設有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與多個鏈輪連接，裝配件通過鏈條傳動水平移動。所述第一舉升平移系統和第二舉升平移系統中的同側鏈條位于同一條直線上。

所述旋轉系統包括旋轉座上部、旋轉座下部、翻轉支架及驅動裝置，其中翻轉支架設置于底座上，所述旋轉座下部的一端通過旋轉軸轉動安裝于翻轉支架上，所述驅動裝置與旋轉軸傳動連接，所述旋轉座上部滑動安裝于旋轉座下部上，所述定位夾緊系統設置于旋轉座上部上。

所述旋轉座下部上設有移動軌道，所述旋轉座上部設有與移動軌道滑動連接的滑塊。

所述旋轉系統側面設有二次調整裝置，所述二次調整裝置包括第一固定塊、第二固定塊、調整彈簧及導向螺桿，其中第一固定塊安裝于旋轉座上部上，所述第二固定塊的一端與旋轉座下部連接，所述導向螺桿的螺紋端依次穿過第二固定塊的另一端和第一固定塊、并通過螺母固定，所述導向螺桿與旋轉座上部平行，所述調整彈簧套設于導向螺桿上、并兩端分別與第一固定塊和第二固定塊抵接。所述二次調整裝置為兩個、并對稱設置于旋轉系統兩側。

所述驅動裝置包括第三電動機及鏈條傳動裝置，所述旋轉軸通過鏈條傳動裝置與第三電動機連接。

所述定位夾緊系統包括定位銷和夾緊氣缸，所述旋轉系統的兩側對稱設有兩組定位銷，各定位銷分別連接有夾緊氣缸、并分別通過各自連接的夾緊氣缸驅動定位夾緊裝配件。

本發明的優點及有益效果是：

本發明自動化程度高適合高水平裝配生產線應用，地面布局簡潔，通過性好，有利于工人裝配作業，同時生產線具有較好的整體形象。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖。

其中：1為第一舉升平移系統，2為第二舉升平移系統，3為定位夾緊系統，4為旋轉系統，5為鏈輪，6為第一電動機，7為調整彈簧，8為定位銷，9為夾緊氣缸，10為第二電動機，11為移動軌道，12為翻轉支架，13為旋轉軸，14為第三電動機，15為支撐板，16為上部連接板，17為下部連接板，18為液壓缸，19為導向柱，20為導向套，21為翻轉座上部，22為翻轉座下部，23為第一固定塊，24為第二固定塊，25為裝配線體，26為底座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。