[發明專利]自動舉升平移旋轉式工作站

有效

• 申請號: 201210578887.3
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103894806A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 陳書宏;羅浩然;鄭德超;馬克林;王斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25B11/02;B66F7/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：包括底座(26)、第一舉升平移系統(1)、第二舉升平移系統(2)、定位夾緊系統(3)及旋轉系統(4)，其中第一舉升平移系統(1)和第二舉升平移系統(2)設置于底座(26)上，所述第一舉升平移系統(1)設置于第二舉升平移系統(2)的一端，所述旋轉系統(4)位于第二舉升平移系統(2)的上方，所述定位夾緊系統(3)設置于旋轉系統(4)上；裝配件由第一舉升平移系統(1)輸送到第二舉升平移系統(2)上、并通過定位夾緊系統(3)定位夾緊，裝配件通過所述旋轉系統(4)旋轉。

2.按權利要求1所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述第一舉升平移系統(1)和第二舉升平移系統(2)結構相同，均包括舉升裝置和平移裝置，其中舉升裝置包括液壓缸(18)、導向套(20)、導向柱(19)、支撐板(15)、上部連接板(16)及下部連接板(17)，所述下部連接板(17)安裝于底座(26)上，上部連接板(16)設置于下部連接板(17)的上方，所述液壓缸(18)和導向套(20)安裝于下部連接板(17)上，液壓缸(18)的輸出端與上部連接板(16)連接，所述導向柱(19)的一端穿過導向套(20)與上部連接板(16)連接，所述支撐板(15)設置于上部連接板(16)上，支撐板(15)的兩側設有多個鏈輪(5)，支撐板(15)通過液壓缸(18)的驅動上下移動；所述平移裝置包括電動機、主動鏈輪及鏈條，其中電動機的輸出端設有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與多個鏈輪(5)連接，裝配件通過鏈條傳動水平移動。

3.按權利要求2所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述第一舉升平移系統(1)和第二舉升平移系統(2)中的同側鏈條位于同一條直線上。

4.按權利要求2所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述旋轉系統(4)包括旋轉座上部(21)、旋轉座下部(22)、翻轉支架(12)及驅動裝置，其中翻轉支架(12)設置于底座(26)上，所述旋轉座下部(22)的一端通過旋轉軸(13)轉動安裝于翻轉支架(12)上，所述驅動裝置與旋轉軸(13)傳動連接，所述旋轉座上部(21)滑動安裝于旋轉座下部(22)上，所述定位夾緊系統(3)設置于旋轉座上部(21)上。

5.按權利要求4所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述旋轉座下部(22)上設有移動軌道(11)，所述旋轉座上部(21)設有與移動軌道(11)滑動連接的滑塊。

6.按權利要求4所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述旋轉系統(4)側面設有二次調整裝置，所述二次調整裝置包括第一固定塊(23)、第二固定塊(24)、調整彈簧(7)及導向螺桿，其中第一固定塊(23)安裝于旋轉座上部(21)上，所述第二固定塊(24)的一端與旋轉座下部(22)連接，所述導向螺桿的螺紋端依次穿過第二固定塊(24)的另一端和第一固定塊(23)、并通過螺母固定，所述導向螺桿與旋轉座上部(21)平行，所述調整彈簧(7)套設于導向螺桿上、并兩端分別與第一固定塊(23)和第二固定塊(24)抵接。

7.按權利要求6所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述二次調整裝置為兩個、并對稱設置于旋轉系統(4)兩側。

8.按權利要求4所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述驅動裝置包括第三電動機(14)及鏈條傳動裝置，所述旋轉軸(13)通過鏈條傳動裝置與第三電動機(14)連接。

9.按權利要求1所述的自動舉升平移旋轉式工作站，其特征在于：所述定位夾緊系統(3)包括定位銷(8)和夾緊氣缸(9)，所述旋轉系統(4)的兩側對稱設有兩組定位銷(8)，各定位銷(8)分別連接有夾緊氣缸(9)、并分別通過各自連接的夾緊氣缸(9)驅動定位夾緊裝配件。