[發(fā)明專利]自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210578887.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN103894806A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳書宏;羅浩然;鄭德超;馬克林;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25B11/02;B66F7/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：包括底座(26)、第一舉升平移系統(tǒng)(1)、第二舉升平移系統(tǒng)(2)、定位夾緊系統(tǒng)(3)及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)，其中第一舉升平移系統(tǒng)(1)和第二舉升平移系統(tǒng)(2)設(shè)置于底座(26)上，所述第一舉升平移系統(tǒng)(1)設(shè)置于第二舉升平移系統(tǒng)(2)的一端，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)位于第二舉升平移系統(tǒng)(2)的上方，所述定位夾緊系統(tǒng)(3)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)上；裝配件由第一舉升平移系統(tǒng)(1)輸送到第二舉升平移系統(tǒng)(2)上、并通過定位夾緊系統(tǒng)(3)定位夾緊，裝配件通過所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)旋轉(zhuǎn)。

2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述第一舉升平移系統(tǒng)(1)和第二舉升平移系統(tǒng)(2)結(jié)構(gòu)相同，均包括舉升裝置和平移裝置，其中舉升裝置包括液壓缸(18)、導(dǎo)向套(20)、導(dǎo)向柱(19)、支撐板(15)、上部連接板(16)及下部連接板(17)，所述下部連接板(17)安裝于底座(26)上，上部連接板(16)設(shè)置于下部連接板(17)的上方，所述液壓缸(18)和導(dǎo)向套(20)安裝于下部連接板(17)上，液壓缸(18)的輸出端與上部連接板(16)連接，所述導(dǎo)向柱(19)的一端穿過導(dǎo)向套(20)與上部連接板(16)連接，所述支撐板(15)設(shè)置于上部連接板(16)上，支撐板(15)的兩側(cè)設(shè)有多個(gè)鏈輪(5)，支撐板(15)通過液壓缸(18)的驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述平移裝置包括電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)鏈輪及鏈條，其中電動(dòng)機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條與多個(gè)鏈輪(5)連接，裝配件通過鏈條傳動(dòng)水平移動(dòng)。

3.按權(quán)利要求2所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述第一舉升平移系統(tǒng)(1)和第二舉升平移系統(tǒng)(2)中的同側(cè)鏈條位于同一條直線上。

4.按權(quán)利要求2所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)包括旋轉(zhuǎn)座上部(21)、旋轉(zhuǎn)座下部(22)、翻轉(zhuǎn)支架(12)及驅(qū)動(dòng)裝置，其中翻轉(zhuǎn)支架(12)設(shè)置于底座(26)上，所述旋轉(zhuǎn)座下部(22)的一端通過旋轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于翻轉(zhuǎn)支架(12)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)軸(13)傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座上部(21)滑動(dòng)安裝于旋轉(zhuǎn)座下部(22)上，所述定位夾緊系統(tǒng)(3)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座上部(21)上。

5.按權(quán)利要求4所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座下部(22)上設(shè)有移動(dòng)軌道(11)，所述旋轉(zhuǎn)座上部(21)設(shè)有與移動(dòng)軌道(11)滑動(dòng)連接的滑塊。

6.按權(quán)利要求4所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)側(cè)面設(shè)有二次調(diào)整裝置，所述二次調(diào)整裝置包括第一固定塊(23)、第二固定塊(24)、調(diào)整彈簧(7)及導(dǎo)向螺桿，其中第一固定塊(23)安裝于旋轉(zhuǎn)座上部(21)上，所述第二固定塊(24)的一端與旋轉(zhuǎn)座下部(22)連接，所述導(dǎo)向螺桿的螺紋端依次穿過第二固定塊(24)的另一端和第一固定塊(23)、并通過螺母固定，所述導(dǎo)向螺桿與旋轉(zhuǎn)座上部(21)平行，所述調(diào)整彈簧(7)套設(shè)于導(dǎo)向螺桿上、并兩端分別與第一固定塊(23)和第二固定塊(24)抵接。

7.按權(quán)利要求6所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述二次調(diào)整裝置為兩個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)兩側(cè)。

8.按權(quán)利要求4所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電動(dòng)機(jī)(14)及鏈條傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸(13)通過鏈條傳動(dòng)裝置與第三電動(dòng)機(jī)(14)連接。

9.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)舉升平移旋轉(zhuǎn)式工作站，其特征在于：所述定位夾緊系統(tǒng)(3)包括定位銷(8)和夾緊氣缸(9)，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(4)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組定位銷(8)，各定位銷(8)分別連接有夾緊氣缸(9)、并分別通過各自連接的夾緊氣缸(9)驅(qū)動(dòng)定位夾緊裝配件。