[發明專利]自動化機械加工系統用料道

無效

• 申請號: 201210577979.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103028999A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 宋明安;史秀林;王小龍;孫浩;李志博;麻輝;同彥恒;賈冬生
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/03
• 分類號: B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 賈冬生

技術領域

本發明涉及一種自動化機械加工系統中用的料道。

背景技術

在自動化機械加工系統中，料道的主要作用是將待加工的零件進行保存和輸送的裝置，通常是將待加工的零件放置在環形料道或輸送帶等形式的料道上的定位、支撐裝置上，隨料道的移動將待加工的零件輸送到加工位置后由取料機械手抓取至加工機床上。目前料道上的定位、支撐裝置只是起到將待加工的零件進行定位、支撐的作用，無夾持固定的功能。在如無人值守的自動加工系統中，需要在料道上一次性放入一個班次的待加工零件，對于輸送帶形式的料道來說，由于料道上的定位、支撐裝置無夾持固定的功能，待加工零件只能放置在輸送帶上平面上，這樣料道的長度和占地面積就會很大，如何解決這一問題，成為制約輸送帶形式的料道發展的瓶頸。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的缺陷，提供一種可對放置在料道上的待加工零件進行定位、支撐和夾持固定的自動化機械加工系統用料道。

為實現上述目的本發明的技術方案是：一種自動化機械加工系統用的料道，包括由機架和安裝在機架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機械手均布安裝在輸送帶上，在環形輸送帶之間的上下料位置安裝有可使零件固定用機械手松開的頂起氣缸。

上述機械手是由固定底板和安裝在固定底板上的兩U形支架組成，在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指，兩手指的中部通過銷軸固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。

上述可帶動手指擺動的裝置是由導向軸、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤和套裝在導向軸上的壓簧組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽內，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。

上述手指上端帶L形彎鉤。

本發明的技術方案具有以下特點：1、結構簡單、使用方便。本方案是將現有的輸送帶形式的料道上的用于支撐、定位待加工零件的裝置改為具有定位、夾持功能的零件固定用機械手，通過安裝在環形輸送帶之間的上下料位置的頂起氣缸，將零件固定用機械手松開，實現待加工零件的輸送和規定位置的松開；2、利用零件固定用機械手上的碗狀頂盤和壓簧帶動手指旋轉，可將待加工零件自動固定在料道上，當料道運行到取料位置后，通過頂起氣缸將碗狀頂盤頂起后，就可將待加工零件松開，便于取料機械手抓取；3、占地面積小。由于可將待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在運行至輸送帶下方時掉下，這樣在整個輸送帶長度上均可放置待加工零件，在輸送同樣零件的前提下，可減少輸送帶長度一半。

附圖說明

附圖1為本發明結構示意圖；

附圖2為本發明零件固定用機械手的結構示意圖；

附圖3為本發明零件固定用機械手的立體圖；

附圖4為本發明手指的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，輸送帶形式的料道是由機架12和環形輸送帶6組成，在環形輸送帶上均布安裝有零件固定用機械手13，在上下輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機械手松開的頂起氣缸。

零件固定用機械手通過固定底板5均布安裝在料道上的輸送帶6上，在固定底板上前后相對固定安裝有兩U形支架2，在兩U形支架之間，相對于U形支架上的U形槽左右對稱安裝有兩手指1，兩手指的中部通過銷軸3可旋轉固定在U形支架上，在固定底板上安裝的可帶動手指擺動的裝置是由導向軸7、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤4和套裝在導向軸上的壓簧8組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽11內，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母9，壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。

當環形輸送帶上的某一個零件固定用機械手運動到卸料工位時，料道的電氣控制裝置使輸送帶停止移動，此時位于卸料工位的零件固定用機械手中的導向軸下端與卸料頂起氣缸14相對應，卸料頂起氣缸中的活塞桿向上移動將導向軸7向上頂起，帶動碗狀頂盤向上移動，碗狀頂盤的內弧面推動兩手指下部開的U形槽的上弧面，使兩手指沿銷軸3旋轉，將兩手指之間的待加工零件松開，取料機械手將待加工零件抓取。