[發明專利]自動化機械加工系統用料道

無效

• 申請號: 201210577979.X
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103028999A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 宋明安;史秀林;王小龍;孫浩;李志博;麻輝;同彥恒;賈冬生
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/03
• 分類號: B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 寧夏專利服務中心 64100
• 代理人: 賈冬生

1.一種自動化機械加工系統用的料道，包括由機架和安裝在機架上的輸送帶組成的輸送帶形式的料道，其特征在于零件固定用機械手（13）均布安裝在環形輸送帶（6）上，在環形輸送帶之間的裝卸料位置安裝有可使零件固定用機械手松開的頂起氣缸。

2.根據權利要求1所述的自動化機械加工系統用的料道，其特征在于上述零件固定用機械手（13）是由固定底板（6）和安裝在固定底板上的兩U形支架（2）組成，在兩U形支架之間相對于U形支架上的U形槽對稱安裝有兩手指（1），兩手指的中部通過銷軸（3）固定在U形支架上，在固定底板上安裝有可帶動手指擺動的裝置。

3.根據權利要求2所述的自動化機械加工系統用的料道，其特征在于上述可帶動手指擺動的裝置是由導向軸（7）、安裝在導向軸上端的碗狀頂盤（4）和套裝在導向軸上的壓簧（8）組成，其中導向軸穿過固定底板上位于兩手指（1）之間的孔，碗狀頂盤安裝在兩手指下部開的U形槽（11）內，在導向軸下端安裝有鎖緊螺母（9），壓簧套裝在固定底板下平面和鎖緊螺母之間的導向軸上。

4.?根據權利要求3所述的自動化機械加工系統用的料道，其特征在于上述手指（1）上端帶L形彎鉤。