[發(fā)明專利]多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210576295.8 | 申請日： | 2012-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN103895723A | 公開（公告）日： | 2014-07-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋逸 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海建冶科技工程股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 楊元焱 |
| 地址： | 201108 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈性 擠壓 柔性 爬升 纜索 維護 機器人 | ||
1.一種多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，懸掛在纜索上，其特征在于：包括彈性骨架、多組爬升機構(gòu)、爬升控制機構(gòu)和檢測機構(gòu)，多組爬升機構(gòu)均勻間隔分布圍繞在纜索周圍將纜索卡緊并可沿纜索爬升，彈性骨架包箍在多組爬升機構(gòu)周圍并將多組爬升機構(gòu)箍緊，爬升控制機構(gòu)設(shè)置在彈性骨架的下方并與各組爬升機構(gòu)電信相連，檢測機構(gòu)設(shè)置在彈性骨架的上方并與爬升控制機構(gòu)電信相連；爬升控制機構(gòu)控制多組爬升機構(gòu)沿纜索同步攀爬，從而帶動整個多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人沿纜索運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，其特征在于：所述彈性骨架包括外層和內(nèi)層，外層為圓柱形殼體，內(nèi)層包括彈性導(dǎo)套和纏繞在彈性導(dǎo)套外圍的彈性增壓纏繞器，彈性導(dǎo)套壓迫在各組爬升機構(gòu)上，彈性增壓纏繞器可沿彈性導(dǎo)套外圍伸縮來調(diào)節(jié)多組爬升機構(gòu)對纜索的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，其特征在于：所述多組爬升機構(gòu)各包括傳動電機、傳動履帶和多個滾輪，傳動電機安裝在彈性骨架的下方，傳動履帶與傳動電機傳動相連，多個滾輪前后柔性連接壓緊在纜索上并分別與履帶傳動相連；彈性導(dǎo)套壓迫在各爬升機構(gòu)的多個滾輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，其特征在于：所述多組爬升機構(gòu)為三組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，其特征在于：所述多組爬升機構(gòu)為四組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多輪彈性擠壓柔性爬升纜索維護機器人，其特征在于：所述爬升控制機構(gòu)控制各爬升機構(gòu)的運動方向、爬升速度以及檢測機構(gòu)的開啟狀態(tài)。
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