[發明專利]自動跟蹤定位射流滅火裝置及方法

有效

• 申請號: 201210575961.6
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103055458A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 何立榮;李見福;閆書峰;行志剛
• 申請（專利權）人: 北京八方瑞達科技股份有限公司
• 主分類號: A62C31/00
• 分類號: A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

技術領域

本發明涉及一種滅火裝置，尤其涉及一種自動跟蹤定位射流滅火裝置及方法。

背景技術

目前，市場上應用的自動跟蹤定位射流滅火裝置主要采用紅外線、紫外線、可見光圖像復合紅外圖像的方式進行火源的自動跟蹤定位滅火。以上方式實現了滅火過程的開環控制，一旦出現定位或噴射滅火介質不準的緊急情況，滅火裝置不能實時自動校正，控火滅火效果將無法保障。

現有技術中，專利“CN101502707A”公開的基于視頻圖像識別自動滅火系統和專利“CN101574567A”公開的基于計算機視覺技術的火災智能探測、撲滅方法及系統。這兩種技術方案雖然在原理和方法上實現了滅火過程的閉環控制，但系統前端必須配置多臺分離攝像機，后端必須配置功能強大圖像信息處理硬件、軟件設備，系統硬件設備復雜、軟件信息數據處理量大，一旦前端攝像機或后臺處理硬、軟件設備出現異常，整個系統將無法實現最基本自動滅火功能，同時復雜的軟硬件設備，造成系統的成本相對較高，目前無法在市場上廣泛推廣應用。

發明內容

本發明的目的是提供一種通過紅外、紫外和圖像識別技術自動定位火源的閉環控制的自動跟蹤定位射流滅火裝置及方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明的自動跟蹤定位射流滅火裝置，包括機體，所述機體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，所述流體入口管道與所述噴射流體管道通過所述機體內的大流量緩沖穩流倉相通，所述機體與所述流體入口管道之間設有機體轉動驅動系統，所述機體與所述噴射流體管道之間設有噴管擺動驅動系統；

所述機體上設有紫外徑向掃描探測裝置、紅紫外主動探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器，所述機體內設有信息處理控制器，所述紫外徑向掃描探測裝置、紅紫外主動探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器分別與所述信息處理控制器通過數據線連接；

所述信息處理控制器與所述機體轉動驅動系統和噴管擺動驅動系統通過數據線連接。

本發明的上述的自動跟蹤定位射流滅火裝置實現自動跟蹤定位射流滅火的方法，包括步驟：

所述紅紫外主動探測裝置、紫外徑向掃描探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器采取主動方式來搜集火源的頻譜、灰度、區域輪廓和火源中心與射流滅火介質落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對接收到的信息進行處理并根據處理的結果驅動所述機體轉動驅動系統和噴管擺動驅動系統定位火源噴射滅火介質滅火。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的自動跟蹤定位射流滅火裝置及方法，由于機體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，流體入口管道與噴射流體管道通過機體內的大流量緩沖穩流倉相通，機體與流體入口管道之間設有機體轉動驅動系統，機體與噴射流體管道之間設有噴管擺動驅動系統；機體上設有紫外徑向掃描探測裝置、紅紫外主動探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器，機體內設有信息處理控制器，紫外徑向掃描探測裝置、紅紫外主動探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器分別與信息處理控制器通過數據線連接；信息處理控制器與機體轉動驅動系統和噴管擺動驅動系統通過數據線連接。紅紫外主動探測裝置、紫外徑向掃描探測裝置、紫外軸向掃描探測裝置和實時圖像識別監控器采取主動方式來搜集火源的頻譜、灰度、區域輪廓和火源中心與射流滅火介質落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對接收到的信息進行處理并根據處理的結果驅動所述機體轉動驅動系統和噴管擺動驅動系統定位火源噴射滅火介質滅火。能通過紅外、紫外和圖像識別技術自動定位火源，并實現閉環控制。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的自動跟蹤定位射流滅火裝置的主視結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的自動跟蹤定位射流滅火裝置的俯視結構示意圖；

圖3為圖2的B－B向剖視結構示意圖；

圖4為圖2的A-A向剖視結構示意圖；

圖5為本發明實施例中Y型穩流導流片的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的自動跟蹤定位射流滅火裝置的立體結構示意圖。