[發(fā)明專利]自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210575961.6
• 申請(qǐng)日: 2012-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN103055458A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何立榮;李見福;閆書峰;行志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京八方瑞達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A62C31/00
• 分類號(hào): A62C31/00;A62C37/00
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，包括機(jī)體，所述機(jī)體上裝有流體入口管道和噴射流體管道，所述流體入口管道與所述噴射流體管道通過所述機(jī)體內(nèi)的大流量緩沖穩(wěn)流倉(cāng)相通，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

所述機(jī)體上設(shè)有紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有信息處理控制器，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器分別與所述信息處理控制器通過數(shù)據(jù)線連接；

所述信息處理控制器與所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置布置在所述機(jī)體的下方，所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置布置在所述噴射流體管道側(cè)面的機(jī)體上，所述紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器一起固定在所述噴射流體管道的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述的紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置有兩個(gè)，以所述噴射流體管道對(duì)稱布置；所述紫外徑向掃描探測(cè)裝置有兩個(gè)，對(duì)稱布置在所述噴射流體管道的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述流體入口管道之間通過圓柱漸開線齒輪傳動(dòng)副連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述機(jī)體與所述噴射流體管道之間設(shè)有軸承和XY型密封圈，所述軸承與所述XY型密封圈之間設(shè)有密封圈軸向定位圈，所述噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述機(jī)體固定連接，其輸出軸與所述噴射流體管道的傳動(dòng)軸之間通過格林森螺旋傘齒輪傳動(dòng)副連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置，其特征在于，所述噴射流體管道內(nèi)部設(shè)置Y型穩(wěn)流導(dǎo)流片，所述機(jī)體與所述流體入口管道之間設(shè)有機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)。

7.一種權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，其特征在于，包括步驟：

所述紅紫外主動(dòng)探測(cè)裝置、紫外徑向掃描探測(cè)裝置、紫外軸向掃描探測(cè)裝置和實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器采取主動(dòng)方式來搜集火源的頻譜、灰度、區(qū)域輪廓和火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的空間位置偏差信息，并將搜集到的信息輸入給所述信息處理控制器，所述信息處理控制器對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理并根據(jù)處理的結(jié)果驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和噴管擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位火源噴射滅火介質(zhì)滅火。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)跟蹤定位射流滅火的方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)圖像識(shí)別監(jiān)控器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心的相對(duì)位置偏差，實(shí)時(shí)輸出位置校正數(shù)據(jù)，經(jīng)信息處理控制器運(yùn)算處理，實(shí)時(shí)調(diào)整噴射流體管道的徑向、軸向角度，直到火源中心與射流滅火介質(zhì)落地中心重合或火源熄滅。