[發明專利]車載電機控制系統的限速策略

在審

• 申請號: 201210575542.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103895530A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 趙洪濤;許祥軍;徐性怡
• 申請（專利權）人: 上海大郡動力控制技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種車載電機控制系統的限速策略。

背景技術

車載電機控制系統通常需要滿足整車控制需求，尤其是新能源汽車大多采用永磁同步電機牽引驅動，為保障車輛行車安全，需要對電機的最高轉速進行限制，通常采用直接限制電機外特性輸出力矩來限速，但由于電機最高轉速時車速較快，當電機在平滑外特性曲線與限制曲線交叉點時容易引起車身抖動，影響行車安全且不滿足乘用車的舒適應用要求，且在不同的路況下，整車的動力性能及舒適性存在一定的局限性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車載電機控制系統的限速策略，本限速策略可有效限制電機最高轉速，避免電機減速時車輛的抖動，最大程度滿足乘用車的行車安全和舒適性要求。

為解決上述技術問題，本發明車載電機控制系統的限速策略包括如下步驟：

步驟一、根據電機外特性曲線，設定整車行駛中電機轉速不超過N，分別選取電機轉速點N₁和N₂，且N₁<N₂<N，當電機轉速從0逐漸增大超過轉速N₂時，電機外特性曲線為自起始點經轉速N₂到轉速N，當電機轉速從轉速N逐漸變小且小于轉速N₁時，電機外特性曲線為自轉速N經轉速N₂、轉速N₁后回到起始點；

步驟二、設定電機控制系統驅動電機的輸出轉矩為T_out，電機控制系統讀取當前電機轉速n和轉矩需求T_ref，當n＞N₂時，設定T_out=0，當n＜N₂時，電機控制系統判斷n與N₁，當n＜N₁時，設定T_out=T_ref，當n＞N₁時，設定T_out=T_out（k-1），其中：T_out（k-1）為前一次驅動電機的輸出轉矩；

步驟三、電機控制系統對驅動電機的輸出轉矩T_out作平滑處理后向電機輸出。

進一步，上述輸出轉矩T_out的平滑處理由電機控制系統讀取電機的力矩步長C和轉矩需求T_ref，當T_ref-?T_out（k-1）＞C時，則T_out=T_out（k-1）+C，當T_ref-?T_out（k-1）＜C時，則T_out=T_out（k-1）-C，而T_ref-?T_out（k-1）=±C時，則T_out=T_ref。????

由于本發明車載電機控制系統的限速策略采用了上述技術方案，即本限速策略根據電機外特性曲線，設定整車行駛中電機轉速不超過N，分別選取電機轉速點N₁和N₂，且N₁<N₂<N；設定電機控制系統驅動電機的輸出轉矩為T_out，電機控制系統讀取當前電機轉速n和轉矩需求T_ref，當n＞N₂時，設定T_out=0，當n＜N₂時，電機控制系統判斷n與N₁，當n＜N₁時，設定T_out=T_ref，當n＞N₁時，設定T_out=T_out（k-1），其中：T_out（k-1）為前一次驅動電機的輸出轉矩；電機控制系統對驅動電機的輸出轉矩T_out作平滑處理后向電機輸出。本限速策略可有效限制電機最高轉速，避免電機減速時車輛的抖動，最大程度滿足乘用車的行車安全和舒適性要求。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

圖1為本限速策略的車載電機外特性曲線圖

圖2為本發明車載電機控制系統的限速策略的流程框圖；