[發(fā)明專利]車載電機控制系統(tǒng)的限速策略

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210575542.2
• 申請日: 2012-12-27
• 公開（公告）號: CN103895530A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 趙洪濤;許祥軍;徐性怡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大郡動力控制技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

1.一種車載電機控制系統(tǒng)的限速策略，其特征在于本限速策略包括如下步驟：

步驟一、根據(jù)電機外特性曲線，設定整車行駛中電機轉(zhuǎn)速不超過N，分別選取電機轉(zhuǎn)速點N₁和N₂，且N₁<N₂<N，當電機轉(zhuǎn)速從0逐漸增大超過轉(zhuǎn)速N₂時，電機外特性曲線為自起始點經(jīng)轉(zhuǎn)速N₂到轉(zhuǎn)速N，當電機轉(zhuǎn)速從轉(zhuǎn)速N逐漸變小且小于轉(zhuǎn)速N₁時，電機外特性曲線為自轉(zhuǎn)速N經(jīng)轉(zhuǎn)速N₂、轉(zhuǎn)速N₁后回到起始點；

步驟二、設定電機控制系統(tǒng)驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩為T_out，電機控制系統(tǒng)讀取當前電機轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩需求T_ref，當n＞N₂時，設定T_out=0，當n＜N₂時，電機控制系統(tǒng)判斷n與N₁，當n＜N₁時，設定T_out=T_ref，當n＞N₁時，設定T_out=T_out（k-1），其中：T_out（k-1）為前一次驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩；

步驟三、電機控制系統(tǒng)對驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩T_out作平滑處理后向電機輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載電機控制系統(tǒng)的限速策略，其特征在于：所述輸出轉(zhuǎn)矩T_out的平滑處理由電機控制系統(tǒng)讀取電機的力矩步長C和轉(zhuǎn)矩需求T_ref，當T_ref-?T_out（k-1）＞C時，則T_out=T_out（k-1）+C，當T_ref-?T_out（k-1）＜C時，則T_out=T_out（k-1）-C，而T_ref-?T_out（k-1）=±C時，則T_out=T_ref。