[發(fā)明專利]汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210575388.9
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103057472A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊菊芳
• 申請（專利權(quán)）人: 楊菊芳
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 鄭洪成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)，尤其涉及一種安裝在汽車中能夠保障駕駛員在復(fù)雜路況中調(diào)節(jié)駕駛速度和方向的汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)，當(dāng)駕駛員駕駛汽車過程時，不用擔(dān)心因為視覺不能及而導(dǎo)致事故問題的出現(xiàn)，根據(jù)安裝在汽車尾部的攝像頭捕獲的運動目標(biāo)在顯示器的模擬視圖上的顯示，決定自己的駕駛快慢和方向調(diào)節(jié)，從而確保了行車的安全性。

背景技術(shù)

汽車作為重要的代步工具，已經(jīng)開始走入千家萬戶，為了方便駕駛者的使用，汽車研發(fā)者憑借科技的進步開發(fā)出各項先進的輔助駕駛裝置，如定速巡航、GPS導(dǎo)航、倒車輔助系統(tǒng)、雙離合裝置等，將人類從原本煩瑣的駕駛工作中解放出來，使得汽車成為容易上手的使用工具。

雖然在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在很多監(jiān)視汽車周圍的電子裝置，但涉及車身后部環(huán)境監(jiān)視的裝置不多，較少的車身后部環(huán)境監(jiān)視裝置也僅僅涉及倒車?yán)走_或倒車影像裝置，只是在汽車入庫或出庫時輔助駕駛員駕駛，而不用于汽車行駛路途中?？墒?，在汽車行駛路途中是汽車事故發(fā)生最多的時間段，尤其當(dāng)后方有汽車加速超過本汽車或有行人出現(xiàn)在本汽車后方時，由于駕駛員大部分的注意力集中在前方，少部分注意力分布在汽車兩側(cè)，對汽車尾部沒有也無法關(guān)注，常常會因為躲閃不及，導(dǎo)致碰撞車輛和行人的事故發(fā)生，給駕駛帶來潛在的危險。

因此，需要一種安裝在汽車中的汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)，根據(jù)對車尾路況的實時檢測，從汽車的顯示器上及時發(fā)現(xiàn)運動車輛和行人，調(diào)節(jié)駕駛的方向和速度，同時，汽車攜帶的語音播放模塊播放相應(yīng)警報內(nèi)容，及時提醒駕駛員注意車輛尾部運動目標(biāo)的存在，從而在駕駛員駕駛汽車時保證對汽車尾部路況的關(guān)注，提高了駕駛汽車的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種安裝在汽車中的汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)，使得用戶不用擔(dān)心車后盲區(qū)的存在而引起的事故問題，避免了不必要的事故發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種安裝在汽車中的汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)，包括：圖像處理模塊、顯示器、語音播放模塊、控制器和車尾的兩個攝像頭，圖像處理模塊與兩個攝像頭連接，控制器分別與圖像處理模塊、顯示器、語音播放模塊連接，控制器根據(jù)圖像處理模塊對兩個攝像頭捕獲的路況圖像的處理結(jié)果，控制顯示器和語音播放模塊播放與路況圖像中運動目標(biāo)相對應(yīng)的信息。

更具體地，所述汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)進一步包括：兩個攝像頭，分別安裝在汽車尾部的左側(cè)和右側(cè)，用于捕獲汽車左后方和右后方的路況圖像；圖像處理模塊，安裝在汽車儀表盤中，與所述兩個攝像頭連接，接收并處理所述兩個攝像頭捕獲的路況圖像，對所述路況圖像的處理具體為，使用基于背景差分的目標(biāo)檢測，識別出路況圖像中的運動目標(biāo)并計算出所述運動目標(biāo)到車體的距離，同時，根據(jù)支持向量機的分類方法將運動目標(biāo)分辨為汽車和行人；顯示器，安裝在汽車儀表盤中，在顯示器的屏幕上顯示汽車車體和周圍環(huán)境的模擬界面，并根據(jù)圖像處理模塊所識別的運動目標(biāo)和所計算的運動目標(biāo)到車體的距離，在所述模擬界面上顯示運動目標(biāo)；存儲器，存儲與警報信號、預(yù)警信號、行人靠近信號分別對應(yīng)的聲音提示文件；語音播放模塊，從存儲器中讀取聲音提示文件并播放相應(yīng)的聲音提示信息；控制器，設(shè)置在汽車儀表盤中，分別與圖像處理模塊、顯示器、存儲器、語音播放模塊連接，接收圖像處理模塊所識別的運動目標(biāo)和所計算的運動目標(biāo)到車體的距離，當(dāng)圖像處理模塊將運動目標(biāo)分辨為行人時，發(fā)出行人靠近信號，當(dāng)圖像處理模塊將運動目標(biāo)分辨為汽車且所計算的運動目標(biāo)到車體的距離為1米外時，發(fā)出安全信號，當(dāng)圖像處理模塊將運動目標(biāo)分辨為汽車且所計算的運動目標(biāo)到車體的距離為1米到20厘米之間時，發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)圖像處理模塊將運動目標(biāo)分辨為汽車且所計算的運動目標(biāo)到車體的距離為20厘米以內(nèi)時，發(fā)出警報信息，同時，控制顯示器顯示與警報信號、預(yù)警信號或行人靠近信號對應(yīng)的信息，并根據(jù)圖像處理模塊所識別的運動目標(biāo)和所計算的運動目標(biāo)到車體的距離在顯示器的模擬界面上顯示運動目標(biāo)，控制語音播放模塊播放與警報信號、預(yù)警信號、行人靠近信號相應(yīng)的聲音提示信息；其中，圖像處理模塊的基于背景差分的目標(biāo)檢測是將當(dāng)前圖像與背景參考圖像作差分再與預(yù)定閾值比較來檢測運動目標(biāo)。

更具體地，所述汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)中，所述攝像頭包括電荷耦合器CCD芯片或互補金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS芯片。

更具體地，所述汽車尾部環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)進一步包括，在圖像處理模塊中，當(dāng)將當(dāng)前圖像與背景參考圖像作差分再與預(yù)定閾值比較來檢測運動目標(biāo)時，如果差分結(jié)果大于預(yù)定閾值，則判斷存在運動目標(biāo)，如果差分結(jié)果不大于預(yù)定閾值，則判斷不存在運動目標(biāo)。