[發明專利]汽車尾部環境監視系統

有效

• 申請號: 201210575388.9
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103057472A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 楊菊芳
• 申請（專利權）人: 楊菊芳
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 鄭洪成

1.一種汽車尾部環境監視系統，包括：

圖像處理模塊、顯示器、語音播放模塊、控制器和車尾的兩個攝像頭，圖像處理模塊與兩個攝像頭連接，控制器分別與圖像處理模塊、顯示器、語音播放模塊連接，控制器根據圖像處理模塊對兩個攝像頭捕獲的路況圖像的處理結果，控制顯示器和語音播放模塊播放與路況圖像中運動目標相對應的信息。

2.如權利要求1所述的汽車尾部環境監視系統，所述汽車尾部環境監視系統進一步包括：

兩個攝像頭，分別安裝在汽車尾部的左側和右側，用于捕獲汽車左后方和右后方的路況圖像；

圖像處理模塊，安裝在汽車儀表盤中，與所述兩個攝像頭連接，接收并處理所述兩個攝像頭捕獲的路況圖像，對所述路況圖像的處理具體為，使用基于背景差分的目標檢測，識別出路況圖像中的運動目標并計算出所述運動目標到車體的距離，同時，根據支持向量機的分類方法將運動目標分辨為汽車和行人；

顯示器，安裝在汽車儀表盤中，在顯示器的屏幕上顯示汽車車體和周圍環境的模擬界面，并根據圖像處理模塊所識別的運動目標和所計算的運動目標到車體的距離，在所述模擬界面上顯示運動目標；

存儲器，存儲與警報信號、預警信號、行人靠近信號分別對應的聲音提示文件；

語音播放模塊，從存儲器中讀取聲音提示文件并播放相應的聲音提示信息；

控制器，設置在汽車儀表盤中，分別與圖像處理模塊、顯示器、存儲器、語音播放模塊連接，接收圖像處理模塊所識別的運動目標和所計算的運動目標到車體的距離，當圖像處理模塊將運動目標分辨為行人時，發出行人靠近信號，當圖像處理模塊將運動目標分辨為汽車且所計算的運動目標到車體的距離為1米外時，發出安全信號，當圖像處理模塊將運動目標分辨為汽車且所計算的運動目標到車體的距離為1米到20厘米之間時，發出預警信號，當圖像處理模塊將運動目標分辨為汽車且所計算的運動目標到車體的距離為20厘米以內時，發出警報信息，同時，控制顯示器顯示與警報信號、預警信號或行人靠近信號對應的信息，并根據圖像處理模塊所識別的運動目標和所計算的運動目標到車體的距離在顯示器的模擬界面上顯示運動目標，控制語音播放模塊播放與警報信號、預警信號、行人靠近信號相應的聲音提示信息；

其中，圖像處理模塊的基于背景差分的目標檢測是將當前圖像與背景參考圖像作差分再與預定閾值比較來檢測運動目標。

3.如權利要求2所述的汽車尾部環境監視系統，所述攝像頭包括電荷耦合器CCD芯片或互補金屬氧化物半導體CMOS芯片。

4.如權利要求2所述的汽車尾部環境監視系統，在圖像處理模塊中，當將當前圖像與背景參考圖像作差分再與預定閾值比較來檢測運動目標時，如果差分結果大于預定閾值，則判斷存在運動目標，如果差分結果不大于預定閾值，則判斷不存在運動目標。

5.如權利要求2-4所述的汽車尾部環境監視系統，其中所述存儲器是VR-6032聲音存儲器，具有2M的內存空間，通過外部儲存擴展可增加數據容量到256M。