[發(fā)明專利]一種屏幕檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210572539.5
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN103902953B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程俊;沈三明;姜軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44316
• 代理人: 宋鷹武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于屏幕檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種屏幕檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

蘋果手機(jī)的興起，也提高了移動(dòng)終端的工藝標(biāo)準(zhǔn)，尤其是屏幕的平整性。在批量生產(chǎn)屏幕時(shí)，需要對所有的屏幕進(jìn)行檢測，判斷其是否是標(biāo)準(zhǔn)的屏幕，屏幕檢測系統(tǒng)在目前的工業(yè)領(lǐng)域中有著強(qiáng)烈的需求，但是目前為止還沒有比較有效的能對屏幕進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01110157876.3的中國專利申請公開了一種屏幕定位的方法及裝置，具體的說，是一種利用計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別原理來對屏幕進(jìn)行定位的方法和裝置，所述方法包括：（1）參考圖像的獲取；（2）屏幕圖像的采集；（3）圖像識(shí)別；（4）位置計(jì)算；（5）焦點(diǎn)標(biāo)識(shí)；申請?zhí)枮?01110392822.5的中國專利公布了圖像拼接技術(shù)在隧道圍巖變形非接觸測量中的應(yīng)用，其方法是在大尺寸監(jiān)測斷面布設(shè)待測點(diǎn)和圖像拼接標(biāo)志點(diǎn)，并在其前方放置便攜式精密三維控制場，利用普通數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行交向攝影，拍攝不同期囊括待測點(diǎn)，圖像拼接標(biāo)志點(diǎn)和控制場的監(jiān)測斷面重疊子圖像組，對圖像進(jìn)行畸變校正和高精度拼接，獲取監(jiān)測斷面全景圖；并利用亞像素定位技術(shù)提取全景圖中待測點(diǎn)和控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，采用直線線性變換法對待測點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)進(jìn)行解析，計(jì)算出同期待測點(diǎn)間的側(cè)線長度和不同期待測點(diǎn)間側(cè)線長度的變化，進(jìn)而得到圍巖的位移信息，實(shí)現(xiàn)隧道大尺寸斷面圍巖變形非接觸性測量的精準(zhǔn)結(jié)果。

現(xiàn)有技術(shù)中的屏幕檢測系統(tǒng)主要是基于計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別結(jié)合的方法、多攝像頭聯(lián)合檢測法以及圖像拼接法，基于計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別的方法算法及圖像拼接系統(tǒng)過于復(fù)雜，不適合實(shí)際的工業(yè)檢測；而多個(gè)攝像頭聯(lián)合檢測的方法成本高，并且存在同步的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種屏幕檢測系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的屏幕檢測系統(tǒng)過于復(fù)雜不適于實(shí)際的工業(yè)檢測以及成本高且無法同步的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明提供一種屏幕檢測系統(tǒng)，包括

電移平臺(tái)：用于在檢測目標(biāo)間隔一定距離設(shè)置標(biāo)記特征點(diǎn)；

圖像獲取裝置：用于間隔一定時(shí)間對檢測目標(biāo)進(jìn)行拍攝，并使拍攝到的相鄰圖像都存在標(biāo)記特征點(diǎn)；

圖像處理裝置：用于通過拍攝圖像中的標(biāo)記特征點(diǎn)進(jìn)行圖像拼接融合處理，并根據(jù)處理后的圖像獲得屏幕檢測結(jié)果。

本發(fā)明的技術(shù)方案還包括：所述圖像處理裝置包括：

圖像輸入模塊：用于輸入?yún)⒖紙D像和待拼接圖像；

圖像預(yù)處理模塊：用于對待拼接圖像進(jìn)行幾何畸變校正和噪聲點(diǎn)的抑制處理，使待拼接圖像與參考圖像不存在明顯的幾何畸變；

圖像配準(zhǔn)模塊：用于通過圖像配準(zhǔn)算法對參考圖像和待拼接圖像中的特征信息進(jìn)行提取，在提取出的特征信息中尋找最佳的匹配點(diǎn)，并完成拼接得到全景圖像；

圖像融合模塊：用于在完成圖像配準(zhǔn)以后，對圖像進(jìn)行融合，并對融合的邊界進(jìn)行平滑處理，讓融合自然過渡。

本發(fā)明的技術(shù)方案還包括：所述圖像配準(zhǔn)模塊采用SIFT配準(zhǔn)算法，具體算法包括：檢測尺度空間極值點(diǎn)，初步確定關(guān)鍵點(diǎn)的位置和所在尺度；精確確定關(guān)鍵點(diǎn)的位置和尺度，同時(shí)剔除低對比度的關(guān)鍵點(diǎn)和不穩(wěn)定的邊緣響應(yīng)點(diǎn)；分配關(guān)鍵點(diǎn)方向，利用關(guān)鍵點(diǎn)的領(lǐng)域像素的梯度方向分布特性為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)指定方向參數(shù)，保證SIFT算子的旋轉(zhuǎn)不變形；生成關(guān)鍵點(diǎn)描述子；生成多幅圖像的SIFT特征向量，采用關(guān)鍵點(diǎn)特征向量的歐式距離作為多幅圖像中關(guān)鍵點(diǎn)的相似性判定準(zhǔn)則，得到滿足準(zhǔn)則的SIFT匹配點(diǎn)對；根據(jù)得到的SIFT匹配點(diǎn)對計(jì)算出圖像的變換參數(shù)進(jìn)行拼接得到全景圖像。

本發(fā)明的技術(shù)方案還包括：所述圖像處理裝置還包括檢測判斷模塊，所述檢測判斷模塊用于根據(jù)融合后的圖像結(jié)果確定檢測屏幕放置的位置是否準(zhǔn)確以及邊緣是否存在傾斜的情況，如果檢測屏幕放置的位置不準(zhǔn)確或邊緣存在傾斜情況，則進(jìn)行告警。

本發(fā)明的技術(shù)方案還包括：所述圖像獲取裝置為CCD相機(jī)，所述電移平臺(tái)為二維電移平臺(tái)。

本發(fā)明提供的另一技術(shù)方案，一種屏幕檢測方法，包括：

步驟a：在檢測目標(biāo)每隔一定距離設(shè)置標(biāo)記特征點(diǎn)；

步驟b：間隔一定時(shí)間對檢測目標(biāo)進(jìn)行拍攝，并使拍攝到的相鄰圖像都存在標(biāo)記特征點(diǎn)；

步驟c：通過拍攝圖像中的標(biāo)記特征點(diǎn)進(jìn)行圖像拼接融合處理，并根據(jù)處理后的圖像獲得屏幕檢測結(jié)果。