[發明專利]一種屏幕檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201210572539.5
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103902953B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 程俊;沈三明;姜軍
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 宋鷹武

1.一種屏幕檢測系統，其特征在于，包括

電移平臺：用于在檢測目標間隔一定距離設置標記特征點；

圖像獲取裝置：用于間隔一定時間對檢測目標進行拍攝，并使拍攝到的相鄰圖像都存在標記特征點；

圖像處理裝置：用于通過拍攝圖像中的標記特征點進行圖像拼接融合處理，并根據處理后的圖像獲得屏幕檢測結果；

所述圖像處理裝置包括：

圖像輸入模塊：用于輸入參考圖像和待拼接圖像；

圖像預處理模塊：用于對待拼接圖像進行幾何畸變校正和噪聲點的抑制處理，使待拼接圖像與參考圖像不存在明顯的幾何畸變；

圖像配準模塊：用于通過圖像配準算法對參考圖像和待拼接圖像中的特征信息進行提取，在提取出的特征信息中尋找最佳的匹配點，并完成拼接得到全景圖像；

圖像融合模塊：用于在完成圖像配準以后，對圖像進行融合，并對融合的邊界進行平滑處理，讓融合自然過渡；

所述圖像處理裝置還包括檢測判斷模塊，所述檢測判斷模塊用于根據融合后的圖像結果確定檢測屏幕放置的位置是否準確以及邊緣是否存在傾斜的情況，如果檢測屏幕放置的位置不準確或邊緣存在傾斜情況，則進行告警。

2.根據權利要求1所述的屏幕檢測系統，其特征在于，所述圖像配準模塊采用SIFT配準算法，具體算法包括：檢測尺度空間極值點，初步確定關鍵點的位置和所在尺度；精確確定關鍵點的位置和尺度，同時剔除低對比度的關鍵點和不穩定的邊緣響應點；分配關鍵點方向，利用關鍵點的領域像素的梯度方向分布特性為每個關鍵點指定方向參數，保證SIFT算子的旋轉不變形；生成關鍵點描述子；生成多幅圖像的SIFT特征向量，采用關鍵點特征向量的歐式距離作為多幅圖像中關鍵點的相似性判定準則，得到滿足準則的SIFT匹配點對；根據得到的SIFT匹配點對計算出圖像的變換參數進行拼接得到全景圖像。

3.根據權利要求1所述的屏幕檢測系統，其特征在于，所述圖像獲取裝置為CCD相機，所述電移平臺為二維電移平臺。

4.一種屏幕檢測方法，包括：

步驟a：在檢測目標每隔一定距離設置標記特征點；

步驟b：間隔一定時間對檢測目標進行拍攝，并使拍攝到的相鄰圖像都存在標記特征點；

步驟c：通過拍攝圖像中的標記特征點進行圖像拼接融合處理，并根據處理后的圖像獲得屏幕檢測結果；

所述步驟c中，所述圖像拼接融合處理具體包括：通過圖像配準算法對參考圖像和待拼接圖像中的特征信息進行提取，在提取出的特征信息中尋找最佳的匹配點，并完成拼接得到全景圖像；對拼接后的圖像進行融合，并對融合的邊界進行平滑處理，使拼接痕跡消除；

所述步驟c還包括：根據融合后的圖像結果確定檢測屏幕放置的位置是否準確以及邊緣是否存在傾斜的情況，如果檢測屏幕放置的位置不準確或邊緣存在傾斜情況，則進行告警。

5.根據權利要求4所述的屏幕檢測方法，其特征在于，所述步驟b具體包括：通過二維電移平臺以固定的速度移動，每隔一定時間對檢測目標進行一次以上的拍攝，并將拍攝的待拼接圖像及參考圖像輸入圖像處理裝置。

6.根據權利要求4或5所述的屏幕檢測方法，其特征在于，在所述步驟c前還包括：對待拼接圖像進行幾何畸變校正和噪聲點的抑制處理，使待拼接圖像與參考圖像不存在明顯的幾何畸變。

7.根據權利要求4所述的屏幕檢測方法，其特征在于，所述圖像配準算法為SIFT配準算法，具體算法包括：檢測尺度空間極值點，初步確定關鍵點的位置和所在尺度；精確確定關鍵點的位置和尺度，同時剔除低對比度的關鍵點和不穩定的邊緣響應點；分配關鍵點方向，利用關鍵點的領域像素的梯度方向分布特性為每個關鍵點指定方向參數，保證SIFT算子的旋轉不變形；生成關鍵點描述子；生成多幅圖像的SIFT特征向量，采用關鍵點特征向量的歐式距離作為多幅圖像中關鍵點的相似性判定準則，得到滿足準則的SIFT匹配點對；根據得到的SIFT匹配點對計算出圖像的變換參數進行拼接得到全景圖像。