[發明專利]一種轉向拉桿系、多橋轉向系統和工程車輛

有效

• 申請號: 201210572311.6
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103029749A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 劉丹杰;耿曉晨;姜冠營
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及轉向技術，特別涉及一種轉向拉桿系，還涉及包括該轉向拉桿系的多橋轉向系統和包括該多橋轉向系統的工程車輛。

背景技術

目前輪式大噸位起重機或其他工程車輛通常包括底盤和多橋轉向系統。由于具有多橋轉向系統，工作車輛的適應能力和通過性能可以有很大的提高。

多橋轉向系統包括轉向機、轉向拉桿系和多個轉向橋。轉向拉桿系包括多個拉桿和多個搖桿；多個搖桿通常鉸接在底盤上，且在前后方向上布置。每一個搖桿與一個轉向橋相對應，且每一個搖桿的動力輸出端與相對應的轉向橋相連；兩個搖桿的動力輸入端之間連接一個拉桿；這樣多個拉桿和多個搖桿就形成連桿機構。轉向機的動力輸出端與該連接機構相連（可以與一個拉桿或一個搖桿相連），能夠將動力傳遞給拉桿或搖桿，進而使連桿機構動作，進而使多個搖桿以預定的方式動作，驅動相應轉向橋，實現對相應轉向橋的控制。

基于上述多橋轉向系統可以對不同的轉向橋進行不同的控制，可以使包括該多橋轉向系統的工程車輛以不同的模式進行轉向。轉向模式包括全輪轉向模式、蟹行轉向模式、無偏擺轉向模式、獨立后橋轉向模式、后橋鎖定轉向模式等，以滿足各種工程車輛的對行駛安全性的要求。基于滿足實際需要的目的，轉向拉桿系一般根據使用較多的轉向模式進行設置。這樣，在轉向拉桿系滿足一種轉向模式需要的情況下，就可能無法兼顧其他轉向模式的需要。如轉向拉桿系滿足全輪轉向模式的情況下，在蟹行轉向模式下，轉向拉桿系就不能保證各轉向橋具有合適的轉向偏角，使得一個轉向橋上的輪胎同其它預定轉向車橋上的輪胎之間存在一個角度偏差。隨著轉向橋數量的增多，這種角度偏差會越來越大，從而在蟹行轉向模式下造成嚴重磨胎，在重載時，甚至會由于輪胎變形嚴重而無法進行蟹行轉向。因此，現有的轉向拉桿系存在適應性較差的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種轉向拉桿系，該轉向拉桿系具有較強的適應性。

另外，本發明還提供一種包括該轉向拉桿系的多橋轉向系統，還提供一種包括該多橋轉向系統的工程車輛。

提供的轉向拉桿系，包括至少一個拉桿和至少兩個在前后方向上布置的搖桿；各所述搖桿能夠鉸接在底盤上，各所述搖桿的動力輸出端能夠與一個轉向橋相連；各所述搖桿的動力輸入端之間連接一個拉桿，至少一個所述拉桿為可伸縮式連桿，或/和，至少一個所述搖桿為可伸縮式連桿。

可選的，所述拉桿均為可伸縮式連桿，所述搖桿均為可伸縮式連桿。

可選的，所述可伸縮式連桿包括第一支桿、第二支桿和中間套管；所述中間套管形成滑道，所述第一支桿的內端和第二支桿的內端分別與所述滑道的兩端滑動配合。

可選的，所述可伸縮式連桿包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿的內端設置有滑軌，所述第二支桿的內端設置有滑槽，所述滑軌和滑槽滑動配合。

可選的，所述轉向拉桿系還包括與所述可伸縮式連桿相連的伸縮驅動機構。

可選的，所述伸縮驅動機構包括：

液壓油缸，所述液壓油缸的兩端分別與第一支桿和第二支桿相連，或者；

液壓馬達、齒條和與齒條配合的齒輪，所述齒條和齒輪分別安裝在所述第一支桿和第二支桿上，所述液壓馬達的輸出軸與所述齒輪相連，或者；

電動機、傳動螺桿和與傳動螺桿配合的傳動螺母，所述傳動螺桿和傳動螺母分別安裝在第一支桿和第二支桿上。

可選的，所述轉向拉桿系還包括操縱機構和控制器；所述控制器的輸入端與操縱機構相連，輸出端與所述伸縮驅動機構的動力控制源件相連；所述操縱機構產生控制指令，所述控制器根據所述控制指令向所述動力控制源件發送控制信號，使動力控制源件進行預定的動作。

提供的多橋轉向系統包括轉向機和多個轉向橋，還包括上述任一種轉向拉桿系，所述轉向機的動力輸出端與一個所述拉桿或一個所述搖桿相連，所述各所述搖桿的動力輸出端與一個轉向橋相連。

提供的工程車輛包括底盤，還包括上述多橋轉向系統，所述轉向機安裝在底盤上，所述搖桿通過鉸接軸鉸接在所述底盤上。

本發明提供的轉向拉桿系中，至少一個所述拉桿為可伸縮式連桿，或/和，至少一個所述搖桿為可伸縮式連桿；這樣，由于拉桿或/和搖桿為長度可調的連桿；進而，在一種轉向模式進行轉向時，可以使拉桿或/和搖桿具有合適的長度，滿足該轉向模式的需要；在以另一種轉向模式進行轉向時，轉換轉向拉桿系的狀態；通過調整拉桿或/和搖桿的長度，使拉桿或/和搖桿具有合適的長度，滿足該轉向模式下的轉向需要。這樣，該轉向拉桿系就可以同時兼顧多種轉向模式，具有更強的適應性。