[發明專利]一種轉向拉桿系、多橋轉向系統和工程車輛

有效

• 申請號: 201210572311.6
• 申請日: 2012-12-26
• 公開（公告）號: CN103029749A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 劉丹杰;耿曉晨;姜冠營
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B62D7/00
• 分類號: B62D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉向拉桿系，包括至少一個拉桿（100）和至少兩個在前后方向上布置的搖桿（200）；各所述搖桿（200）能夠鉸接在底盤上，各所述搖桿（200）的動力輸出端能夠與一個轉向橋相連；各所述搖桿（200）的動力輸入端之間連接一個拉桿（100）；其特征在于，至少一個所述拉桿（100）為可伸縮式連桿，或/和，至少一個所述搖桿（200）為可伸縮式連桿。

2.根據權利要求1所述的轉向拉桿系，其特征在于，所述拉桿（100）均為可伸縮式連桿，所述搖桿（200）均為可伸縮式連桿。

3.根據權利要求1所述的轉向拉桿系，其特征在于，所述可伸縮式連桿包括第一支桿（110）、第二支桿（120）和中間套管（130）；所述中間套管（130）形成滑道（131），所述第一支桿（110）的內端和第二支桿（120）的內端分別與所述滑道（131）的兩端滑動配合。

4.根據權利要求1所述的轉向拉桿系，其特征在于，所述可伸縮式連桿包括第一支桿（110）和第二支桿（120），所述第一支桿（110）的內端設置有滑軌，所述第二支桿（120）的內端設置有滑槽，所述滑軌和滑槽滑動配合。

5.根據權利要求3或4所述的轉向拉桿系，其特征在于，還包括與所述可伸縮式連桿相連的伸縮驅動機構。

6.根據權利要求5所述的轉向拉桿系，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括：

液壓油缸，所述液壓油缸的兩端分別與第一支桿（110）和第二支桿（120）相連，或者；

液壓馬達、齒條和與齒條配合的齒輪，所述齒條和齒輪分別安裝在所述第一支桿（110）和第二支桿（120）上，所述液壓馬達的輸出軸與所述齒輪相連，或者；

電動機、傳動螺桿和與傳動螺桿配合的傳動螺母，所述傳動螺桿和傳動螺母分別安裝在第一支桿（110）和第二支桿（120）上。

7.根據權利要求5所述的轉向拉桿系，其特征在于，還包括操縱機構和控制器；所述控制器的輸入端與操縱機構相連，輸出端與所述伸縮驅動機構的動力控制源件相連；所述操縱機構產生控制指令，所述控制器根據所述控制指令向所述動力控制源件發送控制信號，使動力控制源件進行預定的動作。

8.一種多橋轉向系統，包括轉向機和多個轉向橋，其特征在于，還包括權利要求1至7任一項所述的轉向拉桿系，所述轉向機的動力輸出端與一個所述拉桿（100）或一個所述搖桿（200）相連，各所述搖桿（200）的動力輸出端與一個轉向橋相連。

9.一種工程車輛，包括底盤，其特征在于，還包括權利要求8所述的多橋轉向系統，所述轉向機安裝在底盤上，所述搖桿（200）通過鉸接軸鉸接在所述底盤上。