[發明專利]一種陀螺儀靜態校準方法無效
| 申請號： | 201210572030.0 | 申請日： | 2012-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN103063228A | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 羅喜平;曹昱升 | 申請（專利權）人： | 深圳市歐克藍科技有限公司;曹昱升;陳偉 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 陀螺儀 靜態 校準 方法 | ||
1.一種陀螺儀靜態校準方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
S1、讀取陀螺儀靜態數據和環境溫度參數；
S2、根據步驟S1中讀取的陀螺儀靜態數據判斷是否存在數據抖動，若否，則執行步驟S1，若是，則記錄數據抖動值，執行步驟S3；
S3、根據記錄的數據抖動值和讀取的環境溫度參數對靜態數據進行數據補償；
S4、在存儲單元中保存進行數據補償后的靜態數據和與之對應的環境溫度參數。
2.根據權利要求1所述的一種陀螺儀靜態校準方法，其特征在于：所述步驟S2包括以下子步驟：
S21、根據步驟S1中讀取的陀螺儀靜態數據判斷是否存在數據抖動，若否，則執行步驟S1，若是，則執行步驟S22；
S22、判斷實際的數據抖動值是否達到閥值，若是，則記錄數據抖動值，執行步驟S3，若否，則執行步驟S23；
S23、將實際的數據抖動值乘以2，所得到的結果作為新的數據抖動值并記錄此新的數據抖動值，執行步驟S3。
3.根據權利要求1或2所述的一種陀螺儀靜態校準方法，其特征在于：所述步驟S4中所述的存儲單元可保存多組數據，其中每一組數據包括陀螺儀靜態數據以及與陀螺儀靜態數據對應的環境溫度參數。
4.根據權利要求3所述的一種陀螺儀靜態校準方法，其特征在于：所述保存的多組數據中，環境溫度參數范圍在10℃-30℃內的數據組數多于其它溫度范圍所對應的數據的組數。
5.根據權利要求1所述的一種陀螺儀靜態校準方法，其特征在于：所述步驟S3中所述的數據補償為線性補償。
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