[發(fā)明專利]建立線路視頻幀與線路里程對應關系的方法及定位方法

在審

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• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103164750A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 孟勇;郭盡朝;秦憲國;劉仍奎;王福田;吉章偉
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;北京交通大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06T7/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

技術領域

本發(fā)明涉及鐵路設備管理，具體地，涉及一種建立線路視頻幀與線路里程的對應關系的方法、一種線路里程定位的方法及一種線路視頻幀定位的方法。

背景技術

鐵路線路視頻是指在列車運行過程中，在列車前部駕駛室內正對列車行進方向拍攝的鐵路沿線視頻，其能夠直觀地反映鐵路沿線地形地貌及設備狀況，是多個鐵路運營管理部門使用的較為重要的數(shù)據(jù)。一般需要將鐵路線路視頻進行里程定位以用于調度指揮與事故救援（例如，可以使調度人員了解線路設備狀況并進行行車指揮；出現(xiàn)事故或自然災害時，可以使相關人員及時掌握事故地點的地形地貌及設備狀況并確定事故救援決策）、設備管理（例如，可以供鐵路工務、電務和牽引供電設備管理人員進行設備維護時使用）、人員培訓和模擬駕駛（可以為機務部門列車駕駛員培訓提供鐵路線路視頻背景以進行模擬駕駛）等方面。

目前來說，鐵路線路視頻的常用的里程定位方法包括人工里程定位（例如，在播放鐵路線路視頻時，操作人員通過對原始視頻數(shù)據(jù)的快進快退，尋找設備進行定位等）以及對視頻進行前期或后期處理以增加里程信息（例如，在視頻拍攝時，遇到公里標、半公里標，操作人員對攝像機喊話以記錄當前里程信息，之后再對視頻做后期處理加入里程定位等）。

上述過程存在以下問題：一方面，上述方法在里程定位時均需要人工參與才可以完成，消耗大量人力并且里程定位的準確率較低（例如，人工操作會有反應時間等因素的干擾）；另一方面，上述方法無法實現(xiàn)播放鐵路線路視頻的同時實時顯示線路里程，也無法實現(xiàn)根據(jù)線路里程來定位到相應的視頻場景（即線路視頻幀）。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有的技術中存在的上述問題，本發(fā)明提出了一種建立線路視頻幀與線路里程的對應關系的方法、一種線路里程定位的方法及一種線路視頻幀定位的方法。

本發(fā)明提供了一種建立線路視頻幀與線路里程的對應關系的方法，該方法包括：選擇線路視頻所覆蓋的n個目標設備；針對所述n個目標設備中的每一個目標設備，分別選取m個特征點，針對所述m個特征點的每一個特征點，選取該特征點在所述線路視頻中對應的w個視頻幀中的一個視頻幀作為設備關鍵幀，并計算該設備關鍵幀所對應的線路里程；基于設備關鍵幀和所述設備關鍵幀所對應的線路里程建立線路視頻幀與線路里程的對應關系。

此外，本發(fā)明還提供了一種線路里程定位的方法，該方法包括：針對當前線路視頻幀z_i，根據(jù)線路視頻幀與線路里程的對應關系，選擇在該當前線路視頻幀z_i之前和之后的、與該當前線路視頻幀z_i最鄰近的兩個設備關鍵幀z₁和z₂；根據(jù)線路視頻幀與線路里程的對應關系，確定與所述兩個設備關鍵幀z₁和z₂對應的線路里程x₁和x₂；根據(jù)以下公式計算所述當前線路視頻幀z_i所對應的線路里程x_i：其中所述線路視頻幀與線路里程的對應關系是通過根據(jù)本發(fā)明所提供的建立的線路視頻幀與線路里程的對應關系方法來確定的。

另外，本發(fā)明還提供了一種線路視頻幀定位的方法，該方法包括：針對當前線路里程x_i，根據(jù)線路視頻幀與線路里程的對應關系，選擇在該當前線路里程x_i之前和之后的、與該當前線路里程x_i最鄰近的兩個線路里程x₁和x₂；根據(jù)線路視頻幀與線路里程的對應關系，確定與所述兩個線路里程x₁和x₂對應的設備關鍵幀z₁和z₂；根據(jù)以下公式計算所述當前線路里程x_i所對應的線路視頻幀z_i：其中所述線路視頻幀與線路里程的對應關系是通過根據(jù)本發(fā)明所提供的建立的線路視頻幀與線路里程的對應關系方法來確定的。

采用本發(fā)明所提供的建立線路視頻幀與線路里程的對應關系的方法，可以建立線路視頻幀與線路里程的對應關系，在里程定位時方便數(shù)據(jù)的準確調用，并且采用本發(fā)明所提供的線路里程定位的方法及線路視頻幀定位的方法，可以通過線路視頻幀與線路里程的對應關系較為準確且實時地確定當前線路視頻幀所對應的線路里程，或者確定當前線路里程所對應的線路視頻幀，由此可以實現(xiàn)播放鐵路線路視頻的同時實時顯示對應的線路里程，以及實現(xiàn)根據(jù)線路里程來定位到相應的視頻場景（即線路視頻幀），定位準確率和效率均得到提高。