[發明專利]建立線路視頻幀與線路里程對應關系的方法及定位方法

在審

• 申請號: 201210570808.4
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103164750A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 孟勇;郭盡朝;秦憲國;劉仍奎;王福田;吉章偉
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;北京交通大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06T7/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

1.一種建立線路視頻幀與線路里程的對應關系的方法，該方法包括：

選擇線路視頻所覆蓋的n個目標設備；

針對所述n個目標設備中的每一個目標設備，分別選取m個特征點，針對所述m個特征點的每一個特征點，選取該特征點在所述線路視頻中對應的w個視頻幀中的一個視頻幀作為設備關鍵幀，并計算該設備關鍵幀所對應的線路里程；

基于設備關鍵幀和所述設備關鍵幀所對應的線路里程建立線路視頻幀與線路里程的對應關系。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，通過以下公式計算設備關鍵幀所對應的線路里程：

x=x0+(xn-x0)(zn-z0)(z-z0)]]>

其中z₀、z_n分別為所述線路視頻的起點的視頻幀和終點的視頻幀，x₀、x_n分別為所述起點的視頻幀和終點的視頻幀所對應的線路里程，z為任一設備關鍵幀，x為該任一設備關鍵幀所對應的線路里程。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標設備包括以下中的任一者：鐵路車站、隧道、橋梁、立交、道口、區間信號機、區間接觸網支柱、公里標、百米標。

4.一種線路里程定位的方法，該方法包括：

針對當前線路視頻幀z_i，根據線路視頻幀與線路里程的對應關系，選擇在該當前線路視頻幀z_i之前和之后的、與該當前線路視頻幀z_i最鄰近的兩個設備關鍵幀z₁和z₂；

根據線路視頻幀與線路里程的對應關系，確定與所述兩個設備關鍵幀z₁和z₂對應的線路里程x₁和x₂；

根據以下公式計算所述當前線路視頻幀z_i所對應的線路里程x_i：

xi=x1+(x2-x1)(z2-z1)(zi-z1);]]>

其中所述線路視頻幀與線路里程的對應關系是通過根據權利要求1-3中任一項所述的方法來確定的。

5.一種線路視頻幀定位的方法，該方法包括：

針對當前線路里程x_i，根據線路視頻幀與線路里程的對應關系，選擇在該當前線路里程x_i之前和之后的、與該當前線路里程x_i最鄰近的兩個線路里程x₁和x₂；

根據線路視頻幀與線路里程的對應關系，確定與所述兩個線路里程x₁和x₂對應的設備關鍵幀z₁和z₂；

根據以下公式計算所述當前線路里程x_i所對應的線路視頻幀z_i：

zi=z1+(z2-z1)(x2-x1)(xi-x1);]]>

其中所述線路視頻幀與線路里程的對應關系是通過根據權利要求1-3中任一項所述的方法來確定的。