[發(fā)明專利]平地機及其鏟刀升降控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210570430.8
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103046594A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張德興;李杜;李軍華
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種平地機及其鏟刀升降控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平地機是一種土石方機械，其主要功能是利用鏟刀進行大面積的地面平整作業(yè)。目前，平地機被廣泛應(yīng)用于構(gòu)筑路基和路面、修筑邊坡、開挖邊溝等領(lǐng)域，也可應(yīng)用于路面物料混合、掃除積雪、推送散粒物料以及土路和碎石路的養(yǎng)護等。

鏟刀是平地機關(guān)鍵的作業(yè)裝置，其設(shè)置在機械前后輪軸之間，能進行升降等動作。鏟刀的提升主要是靠左右油缸的伸縮來實現(xiàn)的，具體的：左右油缸分別作用在牽引架左右兩側(cè)的球頭銷，通過油缸活塞桿的伸縮，將牽引架左右兩側(cè)分別提升或降低，從而調(diào)整鏟刀體左右兩端的高度，使平整出的底面能滿足使用的水平面或一定坡度的要求。目前，左右油缸的伸縮是靠手柄操作系統(tǒng)控制的。工作時，操作人員操作左右控制手柄，進行左右多路換向閥的控制，控制左右油缸的伸縮，達到提升或下降鏟刀的效果。現(xiàn)有的手柄操作系統(tǒng)的缺陷在于：手柄控制繁瑣，不能實現(xiàn)鏟刀的整體提升或下降，操作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)鏟刀整體提升或下降的鏟刀升降控制系統(tǒng)。

一方面，本發(fā)明提供一種鏟刀升降控制系統(tǒng)，包括：液壓泵、第一換向閥組、第二換向閥組、左油缸和右油缸；其中，第一換向閥組包括：進油口、回油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；進油口和回油口分別與液壓泵的壓油口和油箱相通；第一工作油口通過第二換向閥組選擇性地與左油缸的有桿腔相通，或同時與左油缸和右油缸的有桿腔相通，第二工作油口相應(yīng)的通過第二換向閥組與左油缸的無桿腔相通，或同時與左油缸和右油缸的無桿腔相通；第三工作油口通過第二換向閥組選擇性地與右油缸的有桿腔相通，或同時與右油缸和左油缸的有桿腔相通，第四工作油口相應(yīng)的通過第二換向閥組與右油缸的無桿腔相通，或同時與右油缸和左油缸的無桿腔相通。

進一步地，所述第一換向閥組具有六種工作狀態(tài)：第一種工作狀態(tài)下，第一工作油口與進油口相通，第二工作油口與回油口相通；第二種工作狀態(tài)下，第二工作油口與進油口相通，第一工作油口與回油口相通；第三種工作狀態(tài)下，第三工作油口與進油口相通，第四工作油口與回油口相通；第四種工作狀態(tài)下，第四工作油口與進油口相通，第三工作油口與回油口相通；第五種工作狀態(tài)下，第一工作油口和第三工作油口均與進油口相通，第二工作油口和第四工作油口均與回油口相通；第六種工作狀態(tài)下，第二工作油口和第四工作油口均與進油口相通，第一工作油口和第三工作油口均與回油口相通。

進一步地，所述鏟刀升降控制系統(tǒng)還包括：與第一換向閥組相連的左手柄和右手柄，左手柄和右手柄均具有兩個工作檔位；當(dāng)左手柄處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第一種工作狀態(tài)；當(dāng)左手柄處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第二種工作狀態(tài)；當(dāng)右手柄處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第三種工作狀態(tài)；當(dāng)右手柄處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第四種工作狀態(tài)；當(dāng)左手柄和右手柄均處于第一工作檔位時，第一換向閥組處于第五種工作狀態(tài)；當(dāng)左手柄和右手柄均處于第二工作檔位時，第一換向閥組處于第六種工作狀態(tài)。

進一步地，所述液壓泵為負載敏感泵。

進一步地，所述第一換向閥組為負載敏感多路換向閥。

進一步地，所述第二換向閥組包括：第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥、第五換向閥、第六換向閥和分流集流閥；第一工作油口通過第一換向閥選擇性地與左油缸的有桿腔或分流集流閥的集流油口相通；第三工作油口通過第三換向閥選擇性地與分流集流閥的集流油口或右油缸的有桿腔相通；分流集流閥的第一分流油口通過第五換向閥選擇性地與左油缸的有桿腔相通或被截止；分流集流閥的第二分流油口與右油缸的有桿腔相通；第二工作油口通過第二換向閥選擇性地與左油缸的無桿腔或集流分流油路的集流油路相通；第四工作油口通過第四換向閥選擇性地與集流分流油路的集流油路或右油缸的無桿腔相通；集流分流油路的第一分流油路通過第六換向閥選擇性地與左油缸的無桿腔相通或被截止；集流分流油路的第二分流油路與右油缸的無桿腔相通。