[發明專利]數值控制裝置和數值控制方法

有效

• 申請號: 201210569382.0
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103901815A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 花見和之;東貴志雄
• 申請（專利權）人: 安川電機（沈陽）有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種數值控制裝置，其特征在于包括：

事先讀取判別部件，其獲取表示與移動控制對象的移動路徑相近似的連續的多個直線塊的信息，并基于該信息，事先讀取并判別所述移動路徑中所述移動控制對象的移動方向的變化量小于規定閾值的區間和所述變化量為所述閾值以上的區間；

直線塊生成部件，其生成與由所述事先讀取判別部件判別為小于所述閾值的區間相近似的一個直線塊；

曲線塊生成部件，其生成與由所述事先讀取判別部件判別為所述閾值以上的區間相近似的一個曲線塊；以及

運算部件，其對作為使所述移動控制對象沿著所述一個直線塊或所述一個曲線塊移動的指令的數值進行計算，并將其輸出到使所述移動控制對象移動的執行部件。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于：

所述事先讀取判別部件按所述移動控制對象的移動方向的順序，將相鄰的所述直線塊所形成的夾角的外角依次相加，并將該外角的總和作為所述變化量進行計算。

3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于：

所述事先讀取判別部件按所述移動控制對象的移動方向的順序，將連續的所述直線塊的各矢量合成來依次生成合成矢量，并將在所述各矢量的交點中、距所述移動路徑的起點的距離和從所述起點到所述合成矢量的中點的距離最接近的交點與所述合成矢量的距離作為所述變化量進行計算。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的數值控制裝置，其特征在于：

所述運算部件還具備將在對所述數值進行計算時產生的誤差的累積值存儲的存儲部件，在由所述存儲部件存儲的所述累積值達到規定值的情況下，基于所述累積值對計算的所述數值進行修正。

5.一種數值控制方法，其特征在于包括：

獲取表示與移動控制對象的移動路徑相近似的連續的多個直線塊的信息；

基于該信息，事先讀取并判別所述移動路徑中所述移動控制對象的移動方向的變化量小于規定閾值的區間和所述變化量為所述閾值以上的區間；

生成與被判別為小于所述閾值的區間相近似的一個直線塊；

生成與被判別為所述閾值以上的區間相近似的一個曲線塊；以及

對作為使所述移動控制對象沿著所述一個直線塊或所述一個曲線塊移動的指令的數值進行計算，并將其輸出到使所述移動控制對象移動的執行部件。