[發明專利]攻絲控制裝置和攻絲控制方法

有效

• 申請號: 201210568863.X
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103894685A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 花見和之;東貴志雄
• 申請（專利權）人: 安川電機（沈陽）有限公司
• 主分類號: B23G1/16
• 分類號: B23G1/16;B23Q15/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明公開的實施方式涉及攻絲控制裝置和攻絲控制方法。

背景技術

目前，已知使主軸的轉速與進給軸的移動速度同步地進行攻絲加工的攻絲控制。而且，作為精度良好地進行攻絲加工的方法，已知采用將攻絲加工時的主軸馬達的轉矩固定為主軸的最高轉速的轉矩值的定轉矩控制的方法（例如參照日本特開平7-251325號公報）。

然而，在現有的攻絲控制中，盡管在比最高轉速低的轉速時主軸馬達的轉矩具有余量，但是執行的控制未充分利用該余量，所以在提高主軸馬達的輸出性能的利用效率方面具有進一步改善的余地。

本發明鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠提高主軸馬達的輸出性能的利用效率的攻絲控制裝置和攻絲控制方法。

發明內容

本發明的一實施方式涉及的攻絲控制裝置包括：主軸馬達驅動部件、進給軸馬達驅動部件和運算部件。所述主軸馬達驅動部件對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動。所述進給軸馬達驅動部件對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動。所述運算部件基于所述主軸馬達的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使上述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。然后，基于由所述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。

根據本發明的一種形態，能夠提高主軸馬達的輸出性能的利用效率。

附圖說明

以下，對照附圖閱讀下述發明的詳細說明，能夠容易地對本發明進行更為完整的認識，并理解與其相關的優點。

圖1是表示實施方式涉及的攻絲控制裝置的結構的框圖。

圖2A和圖2B是表示在實施方式涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸轉矩曲線的一種形態的示意圖。

圖3是表示對返回方向上的主軸馬達的轉速和絲錐的移動時間進行計算的方法的一例的示意圖。

圖4是表示在實施方式的變形例涉及的攻絲控制裝置中應用的主軸轉矩曲線的一種形態的示意圖。

圖5是表示由實施方式涉及的攻絲控制裝置執行的處理步驟的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本申請公開的攻絲控制裝置和攻絲控制方法的實施方式進行詳細說明。此外，本發明并非由以下所示的實施方式限定。

首先，用圖1說明實施方式的攻絲控制裝置的概要結構。圖1是表示實施方式涉及的攻絲控制裝置10的概要結構的框圖。

如圖1所示，實施方式的攻絲控制裝置10包括主軸馬達驅動部件11、進給軸馬達驅動部件12、輸入部件13、運算部件16、存儲部件17和控制部件18。此外，攻絲控制裝置10對主軸馬達14和進給軸馬達15進行控制。此外，在圖1中極其示意性地僅表示說明所需要的結構要素。

主軸馬達驅動部件11基于來自控制部件18的控制信號和來自主軸馬達14的反饋信號，對主軸馬達14進行加速、減速驅動，使絲錐旋轉。主軸馬達14例如由適于賦予穩定的旋轉轉矩的感應馬達等構成。

進給軸馬達驅動部件12基于來自控制部件18的控制信號和來自進給軸馬達15的反饋信號，對進給軸馬達15進行加速、減速驅動，使絲錐在沿著進給軸的方向上移動。進給軸馬達15例如由適于對位置和速度進行高精度控制的伺服馬達等構成。

此外，對于基于由進給軸馬達驅動部件12進行加速、減速驅動的進給軸馬達15的絲錐的移動方向，在需要區分的情況下，按以下方式稱呼。即，將使絲錐靠近加工對象物（工件）的方向稱為“進給方向”，將使絲錐遠離加工對象物（工件）的方向、即與進給方向相反的方向稱為“返回方向”。

輸入部件13被輸入在攻絲控制裝置10中開始攻絲加工所需要的信息。作為輸入到輸入部件13的信息，例如包含絲錐的螺距和主軸馬達14的最高轉速的數據。

在運算部件16中，基于輸入到輸入部件13的數據，對指令值進行運算。作為由運算部件16進行運算的指令值，包含主軸馬達14的轉速、主軸馬達14的各轉速的轉矩值和基于進給軸馬達15的絲錐的移動速度。

此外，在由運算部件16進行各指令值的運算時，也可以參照預先保存在存儲部件17中的關聯數組及程序等信息，其中，存儲部件17包括存儲有處理程序的ROM（Read?Only?Memory，只讀存儲器）和臨時存儲數據的RAM（Random?Access?Memory，隨機存儲器）。此外，也可以將由運算部件16進行運算所得到的結果存儲在存儲部件17中。