[發明專利]攻絲控制裝置和攻絲控制方法

有效

• 申請號: 201210568863.X
• 申請日: 2012-12-25
• 公開（公告）號: CN103894685A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 花見和之;東貴志雄
• 申請（專利權）人: 安川電機（沈陽）有限公司
• 主分類號: B23G1/16
• 分類號: B23G1/16;B23Q15/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種攻絲控制裝置，其特征在于包括：

主軸馬達驅動部件，其對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動；

進給軸馬達驅動部件，其對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動；以及

運算部件，其基于所述主軸馬達的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算，

所述攻絲控制裝置基于由所述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。

2.如權利要求1所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

所述運算部件在所述主軸馬達的轉速為基底轉速以下的區域中，以使得在所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值，大于在所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的方式進行運算。

3.如權利要求1所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

所述運算部件按攻絲加工的要求精度，對在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算。

4.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

所述運算部件按攻絲加工的要求精度，對在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值進行運算。

5.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。

6.如權利要求4所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。

7.如權利要求2所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。

8.如權利要求4所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

在所述主軸馬達的轉速超過基底轉速的區域中，使得在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算。

9.如權利要求1～8中任一項所述的攻絲控制裝置，其特征在于：

所述運算部件基于在使所述絲錐向所述進給方向移動時的所述主軸馬達的轉速和所述絲錐的移動時間，對在使所述絲錐向所述返回方向移動時的所述主軸馬達的轉速和所述絲錐的移動時間進行運算。

10.一種攻絲控制方法，其特征在于包括：

對使絲錐旋轉的主軸馬達進行驅動；

對使所述絲錐向沿著軸的進給方向和與所述進給方向相反的返回方向移動的進給軸馬達進行驅動；以及

基于所述主軸馬達的最高轉速和所述絲錐的沿著所述軸的方向的螺距，根據基于所述進給軸馬達的所述絲錐的移動方向，使所述主軸馬達的各轉速的轉矩值的一部分不同地進行運算，

基于由所述運算部件運算出的結果，進行攻絲加工。