[發明專利]用于移除注射器的針的設備

在審

• 申請號: 201210567907.7
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103894970A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 沃爾特·比安科;保羅·吉里博納;米凱萊·米尼斯尼
• 申請（專利權）人: 健康機器人技術有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術領域

本發明涉及一種用于移除注射器的針的設備。

背景技術

每個注射器均包括容納筒、以滑動的方式接合在容納筒中的柱塞（plunger）以及被旋擰到容納筒自身的螺紋開口端上的針。

在注射器已被使用之后，擰開針并且利用封閉塞將螺紋端密封，以允許醫務人員安全處理注射器自身。

為了將針從注射器移除，醫務人員將注射器插入一種設備中，該設備包括抓取裝置，該抓取裝置具有能夠在針的夾持位置與釋放位置之間移動的兩個卡爪（jaw），并且在由醫務人員經由注射器通過圍繞以及沿著注射器自身的縱向軸線的旋轉-平移（roto-translating）運動而施加的偏壓下移動。

上述種類的已知設備具有多個缺點，這些缺點主要來源于這樣的事實，即，針的移除意味著需要醫務人員的存在以及他們的人工干預，醫務人員必須把持注射器并且施加所需的推力來使抓取裝置隨著所述的旋轉-平移運動而移動。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于移除注射器的針的設備，其消除了上述缺點，并且可以簡單且具有成本效益地實施。

根據本發明，提供了一種用于移除注射器針的設備，每個注射器均包括設置有螺紋端的筒、以滑動的方式接合在所述筒中的柱塞、以及被旋擰到所述筒的螺紋端上的針；所述設備包括具有一對第一卡爪的第一抓取裝置，所述一對第一卡爪能夠在注射器的針的夾持位置和釋放位置之間移動；并且其特征在于，所述設備進一步包括注射器的第二抓取裝置以及致動裝置，所述致動裝置用于使所述兩個抓取裝置通過圍繞以及沿著所述注射器的縱向軸線的旋轉-平移運動而相對于彼此移動，從而將所述針從所述筒的所述螺紋端擰下。

附圖說明

現在參照附圖描述本發明，附圖示出了本發明的非限制性實施方式，其中：

圖1是本發明的設備的優選實施方式的第一概略性立體視圖；

圖2是圖1中所示的注射器的針的概略性立體視圖；

圖3是圖1中的設備的第二概略性立體視圖，其中為清楚起見放大了一些部件；

圖4是圖1和圖3中的細節的概略視圖；以及

圖5和圖6是在兩個不同操作位置中示出的圖4的細節的兩個概略性平面視圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，標號1表示用于移除注射器3的針2的設備的整體。

每個注射器3均包括以滑動的方式接合在容納筒5中的柱塞4，容納筒具有由針2封閉的螺紋端（未示出），針進而包括螺紋耦接轂（hub）6以及多個突起7（在與適當的情況中是四個突起7），所述多個突起均勻地圍繞轂6的縱向軸線分布，并且從轂6徑向地向外突出。

如圖1和圖3所示，設備1包括大致水平的上支撐板8，該上支撐板固定至用于制備藥物產品的自動化機器的框架（未示出）、設置有具有與方向11平行且與板8垂直的大致豎直的縱向軸線10的中心孔9、并且支撐注射器3的抓取裝置12。

裝置12包括一對致動缸（未示出），它們在橫切于方向11的水平方向13上從軸線10的相對側固定至板8的下面、在方向13上延伸并且具有各自的出口桿，每個出口桿都限定各自的卡爪14。

卡爪14能夠在方向13上在注射器3的筒5的夾持位置與釋放位置之間移動。

設備1進一步包括兩個側板15，該兩個側板彼此平行、在與方向13垂直的方向上從板8向下延伸、并且承載連接大致水平的下支撐板16，下支撐板在板8的下方與方向11垂直地延伸并且通過減振裝置17的插入而以滑動的方式耦接至板15，以用于相對于板8在方向11自身上進行直線運動。

在適當的情況下，裝置17包括安裝在板15和16之間且在板16自身的頂角處的四個彈性元件18。

參照圖4，設備1進一步設置有針2的抓取裝置19，該抓取裝置包括盤20，所述盤與軸線10共軸地安裝在板16上，并且旋轉地耦接至板16從而相對板16且在致動裝置21的偏壓下圍繞軸線10自身（在圖5和圖6中的順時針方向上）轉動。

裝置21包括電機22，該電機固定至板16、在方向11上延伸、并且具有通過皮帶傳動部24連接至盤20的輸出軸23。

裝置19進一步包括兩個成型卡爪25，所述卡爪旋轉地耦接至盤20，從而相對盤20自身圍繞彼此平行且平行于方向11的各自的支點軸26轉動，并且通過介于卡爪25自身之間的彈簧27而在針2的夾持位置（見圖5）中移動并且通常保持在該位置中。

關于以上，值得說明的是，彈簧27布置成在卡爪25上施加順時針方向的（并且因此與盤20的轉動方向一致）的拉緊轉矩。