[發(fā)明專利]用于移除注射器的針的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210567907.7
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103894970A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沃爾特·比安科;保羅·吉里博納;米凱萊·米尼斯尼
• 申請（專利權(quán)）人: 健康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25B27/14
• 分類號: B25B27/14
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于移除注射器（3）的針（2）的設(shè)備，每個注射器（3）均包括設(shè)置有螺紋端的筒（5）、以滑動的方式接合在所述筒（5）中的柱塞（4）、以及被旋擰到所述筒（5）的螺紋端上的針（2）；所述設(shè)備包括具有一對第一卡爪（25）的第一抓取裝置（19），所述一對第一卡爪能夠在注射器（3）的針（2）的夾持位置和釋放位置之間移動；并且其特征在于，所述設(shè)備進(jìn)一步包括注射器（3）的第二抓取裝置（12）以及致動裝置（21），所述致動裝置用于使所述兩個抓取裝置（19、12）通過圍繞以及沿著所述注射器（3）的縱向軸線（10）的旋轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動而相對于彼此移動，從而將所述針（2）從所述筒（5）的所述螺紋端擰下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一抓取裝置（19）進(jìn)一步包括第一致動裝置（27）和第二致動裝置（28），所述第一致動裝置用于使所述第一卡爪（25）移動至它們的夾持位置并且通常地將它們保持在所述夾持位置，所述第二致動裝置用于使所述第一卡爪（25）從所述夾持位置移動至所述釋放位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述第一致動裝置（27）包括介于所述兩個第一卡爪（25）之間的至少一個彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述第二致動裝置（28）包括至少一個致動件（30），所述致動件能夠在擱置位置與操作位置之間移動，在所述擱置位置中，所述致動件（30）被布置于所述第一卡爪（25）的圍繞所述軸線（10）的傳送路徑之外，在所述操作位置中，所述致動件（30）位于所述傳送路徑之內(nèi)以攔截所述第一卡爪（25）并且使所述第一卡爪移動至所述釋放位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述兩個抓取裝置（19、12）通過減振裝置（17）的插入而以滑動的方式彼此耦接，以便沿著所述縱向軸線（10）相對于彼此移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第二抓取裝置（12）包括兩個第二卡爪（14），所述兩個第二卡爪能夠在所述注射器（3）的夾持位置與釋放位置之間移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述針（2）包括螺紋轂（6）所述螺紋轂被旋擰到所述筒（5）的所述螺紋端上，并且所述針具有朝向所述轂（6）自身的外部突出的至少一個突起（7）；所述第一抓取裝置（19）包括用于每個所述突起（7）的各自的狹槽（32、33），所述狹槽在所述第一卡爪（25）上獲得，以接收所述突起（7）并且成角度地將所述針（2）和所述第一卡爪（25）自身彼此鎖定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述針（2）具有朝向所述轂（6）的外部突出的四個突起（7）；每個所述第一卡爪（25）均由端面（31）界定，所述端面面向另一個第一卡爪（25）、具有所述狹槽（32）、并且形狀形成為當(dāng)所述第一卡爪（25）布置于它們的夾持位置中時與所述另一個第一卡爪（25）的端面（31）共同限定兩個所述狹槽（33）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，在所述第一抓取裝置（19）圍繞所述縱向軸線（10）轉(zhuǎn)動的過程中，當(dāng)所述突起（7）被鎖定在各自的狹槽（32、33）中時，所述突起在所述第一卡爪（25）上施加拉緊轉(zhuǎn)矩，所述拉緊轉(zhuǎn)矩定向成將所述第一卡爪（25）自身鎖定在它們的夾持位置中。