[發(fā)明專利]一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的方法和裝置及路面行走機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210567086.7
• 申請(qǐng)日: 2012-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103171428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶源;吳緒成;王歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K17/10
• 分類號(hào): B60K17/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及路面工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的方法和裝置及路面行走機(jī)械。?

背景技術(shù)

目前，路面行走機(jī)械存在一種四輪行駛液壓驅(qū)動(dòng)模式，即采用一個(gè)比例泵、兩個(gè)開(kāi)關(guān)閥來(lái)控制行駛。一個(gè)開(kāi)關(guān)閥控制兩前輪排量，一個(gè)開(kāi)關(guān)閥控制兩后輪排量。通過(guò)行駛泵電流調(diào)節(jié)行駛泵排量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能；通過(guò)兩開(kāi)關(guān)閥的切換，調(diào)節(jié)四輪馬達(dá)排量，實(shí)現(xiàn)擋位換擋。?

由于擋位切換，四馬達(dá)排量變化較大，如果不停車換擋，會(huì)造成很大沖擊，影響操作手的舒適性、安全性，同時(shí)也影響行駛液壓系統(tǒng)泵、馬達(dá)的壽命，如果施工過(guò)程中，換擋沖擊，也會(huì)影響施工效果。目前此類行駛液壓驅(qū)動(dòng)模式，多采用停車換擋方式實(shí)現(xiàn)行駛擋位的切換。這種操作不方便，影響施工效率。?

因此，對(duì)于現(xiàn)有路面行走機(jī)械停車換擋方式操作不方便，影響施工效率的問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決。?

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的方法和裝置及路面行走機(jī)械，以解決現(xiàn)有路面行走機(jī)械換擋方式操作不方便，影響施工效率的問(wèn)題。?

一方面，本發(fā)明提供了一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的方法，包括：?

計(jì)算換擋前與換擋后行駛馬達(dá)的排量比；?

根據(jù)所述排量比，計(jì)算行駛泵換擋后所需要的電流輸出值；?

控制所述開(kāi)關(guān)閥換擋后所對(duì)應(yīng)的得電狀態(tài)；?

延長(zhǎng)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間；?

根據(jù)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化相對(duì)應(yīng)的曲率輸出所述電流輸出值。?

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述行駛馬達(dá)的排量比，計(jì)算行駛泵換擋所需要的電流輸出值還包括：?

根據(jù)所述行駛馬達(dá)的排量比，計(jì)算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；?

根據(jù)所述述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；計(jì)算所述行駛泵換擋所需要的電流輸出值。?

進(jìn)一步地，所述計(jì)算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差包括：?

若所述行駛泵換擋后的排量大于所述行駛泵的最大排量，則在換擋前先降低所述行駛泵的排量；然后再計(jì)算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差。?

進(jìn)一步地，所述延長(zhǎng)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間為：在所述開(kāi)關(guān)閥液壓油路出口安裝節(jié)流接頭。?

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化相對(duì)應(yīng)的曲率輸出所述電流輸出值為：?

控制所述行駛泵的電流在所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間內(nèi)線性變化到所述電流輸出值。?

本發(fā)明還提供一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的裝置，包括：?

第一計(jì)算裝置，其配置為計(jì)算換擋前與換擋后行駛馬達(dá)的排量比；?

第二計(jì)算裝置，其配置為根據(jù)所述排量比，計(jì)算行駛泵換擋后所需要的電流輸出值；?

控制器，其配置為控制所述開(kāi)關(guān)閥換擋后所對(duì)應(yīng)的得電狀態(tài)；?

節(jié)流緩沖裝置，其配置為延長(zhǎng)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間；其中，控制器還包括：根據(jù)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化相對(duì)應(yīng)的曲率輸出所述電流輸出值。?

進(jìn)一步地，所述第二計(jì)算裝置還包括：?

根據(jù)所述行駛馬達(dá)的排量比，計(jì)算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；?

根據(jù)所述述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；計(jì)算所述行駛泵換擋所需要的電流輸出值。?

進(jìn)一步地，所述第二計(jì)算裝置還包括：?

若所述行駛泵換擋后的排量大于所述行駛泵的最大排量，則在換擋前先降低所述行駛泵的排量；然后再計(jì)算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；和/或，?

所述節(jié)流緩沖裝置為在所述開(kāi)關(guān)閥液壓油路出口安裝的節(jié)流接頭。?

進(jìn)一步地，所述控制器還包括：?

控制所述行駛泵的電流在所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間內(nèi)線性變化到所述電流輸出值。?

本發(fā)明還提供一種路面行走機(jī)械，所述路面行走機(jī)械設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的裝置。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果?

本發(fā)明提供的一種緩沖開(kāi)關(guān)閥換擋沖擊的方法，包括：計(jì)算換擋前與換擋后行駛馬達(dá)的排量比；根據(jù)所述行駛馬達(dá)換擋前后的排量比，計(jì)算行駛泵換擋后所需要的電流輸出值；控制所述開(kāi)關(guān)閥在換擋后所對(duì)應(yīng)的得電狀態(tài)；延長(zhǎng)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化的時(shí)間；根據(jù)所述行駛馬達(dá)換擋期間排量變化相對(duì)應(yīng)的曲率輸出所述電流輸出值。在現(xiàn)有電氣系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉；無(wú)需停車即可換擋，操作方便；控制方法靈活性強(qiáng)，適應(yīng)不同的液壓系統(tǒng)。?

附圖說(shuō)明