[發(fā)明專利]一種緩沖開關閥換擋沖擊的方法和裝置及路面行走機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210567086.7
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103171428A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 陶源;吳緒成;王歡
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種緩沖開關閥換擋沖擊的方法，其特征在于，包括：?

計算換擋前與換擋后行駛馬達的排量比；?

根據(jù)所述排量比，計算行駛泵換擋后所需要的電流輸出值；?

控制所述開關閥換擋后所對應的得電狀態(tài)；?

延長所述行駛馬達換擋期間排量變化的時間；?

根據(jù)所述行駛馬達換擋期間排量變化時間相對應的曲率輸出所述電流輸出值。?

2.如權利要求1所述的緩沖開關閥換擋沖擊的方法，其特征在于：所述根據(jù)所述行駛馬達的排量比，計算行駛泵換擋所需要的電流輸出值還包括：?

根據(jù)所述行駛馬達的排量比，計算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；?

根據(jù)所述述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；計算所述行駛泵換擋所需要的電流輸出值。?

3.如權利要求2所述的緩沖開關閥換擋沖擊的方法，其特征在于：所述計算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差包括：?

若所述行駛泵換擋后的排量大于所述行駛泵的最大排量，則在換擋前先降低所述行駛泵的排量；然后再計算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差。?

4.如權利要求1-3任一項所述的緩沖開關閥換擋沖擊的方法，其特征在于：所述延長所述行駛馬達換擋期間排量變化的時間為：在所述開關閥液壓油路出口安裝節(jié)流接頭。?

5.如權利要求1所述的緩沖開關閥換擋沖擊的方法，其特征在于：所述根據(jù)所述行駛馬達換擋期間排量變化相對應的曲率輸出所述電流輸出值為：?

控制所述行駛泵的電流在所述行駛馬達換擋期間排量變化的時間內線性變化到所述電流輸出值。?

6.一種緩沖開關閥換擋沖擊的裝置，其特征在于：包括：?

第一計算裝置，其配置為計算換擋前與換擋后行駛馬達的排量比；?

第二計算裝置，其配置為根據(jù)所述排量比，計算行駛泵換擋后所需要的電流輸出值；?

控制器，其配置為控制所述開關閥換擋后所對應的得電狀態(tài)；?

節(jié)流緩沖裝置，其配置為延長所述行駛馬達換擋期間排量變化的時間；其中，控制器還包括：根據(jù)所述行駛馬達換擋期間排量變化相對應的曲率輸出所述電流輸出值。?

7.如權利要求6所述的緩沖開關閥換擋沖擊的裝置，其特征在于：所述第二計算裝置還包括：?

根據(jù)所述行駛馬達的排量比，計算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；?

根據(jù)所述述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；計算所述行駛泵換擋所需要的電流輸出值。?

8.如權利要求7所述的緩沖開關閥換擋沖擊的裝置，其特征在于：所述第二計算裝置還包括：?

若所述行駛泵換擋后的排量大于所述行駛泵的最大排量，則在換擋前先降低所述行駛泵的排量；然后再計算所述行駛泵換擋前與換擋后的排量差；和/或，?

所述節(jié)流緩沖裝置為在所述開關閥液壓油路出口安裝的節(jié)流接頭。?

9.如權利要求6所述的緩沖開關閥換擋沖擊的裝置，其特征在于：所述控制器還包括：?

控制所述行駛泵的電流在所述行駛馬達換擋期間排量變化的時間內線性變化到所述電流輸出值。?

10.一種路面行走機械，其特征在于，所述路面行走機械設置有如權利要求6-9任一項所述的緩沖開關閥換擋沖擊的裝置。?