[發明專利]車用顏色檢測器

在審

• 申請號: 201210566947.X
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103186905A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 閔庚務;崔恩真;劉賢在
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G06T7/40
• 分類號: G06T7/40;G06T5/00
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種通過接收來自拍攝車輛外部圖像的攝像機的預定圖像數據來檢測所述外部圖像的顏色的車用顏色檢測器，其包括：

RGB轉換單元，將由所述攝像機的拍攝圖像轉換成RGB圖像數據；

HIS（色調、飽和度和強度）圖像提取單元，提取所述RGB圖像數據的色調圖像、飽和度圖像和強度圖像；

反色圖像提取單元，提取所述RGB圖像數據的反色飽和度圖像、反色模飽和度圖像和反色亮度圖像；以及

顏色檢測單元，通過利用選自所述色調圖像、飽和度圖像、強度圖像、反色飽和度圖像、反色模飽和度圖像、以及反色亮度圖像中的兩個或多個圖像，并利用預定算法，來檢測白色、黑色、紅色和黃色。

2.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中所述反色模飽和度圖像是通過利用反色圖像和所述飽和度圖像獲得的。

3.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中在白色檢測中，所述飽和度圖像和所述強度圖像彼此相同的空間的圖像數據被檢測。

4.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中通過從所述反色模飽和度圖像比所述反色亮度圖像更強的空間的圖像數據中，排除所述色調圖像和所述飽和度圖像彼此相同的空間的圖像數據，來檢測黑色。

5.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中在紅色檢測中，所述色調圖像和所述飽和度圖像彼此相同的空間的圖像數據被檢測。

6.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中通過從所述飽和度圖像和所述反色飽和度圖像彼此相同的空間的圖像數據中排除所述色調圖像來檢測黃色。

7.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，還包括：

顏色采集單元，檢查所檢測到的白色、黑色、紅色和黃色的連通性，并去除或填充每種顏色的噪聲。

8.如權利要求1所述的車用顏色檢測器，其中所述攝像機是能夠獲取車輛的外部圖像以作為彩色圖像的彩色攝像機。