[發明專利]弓臂式擦窗機器人

有效

• 申請號: 201210566900.3
• 申請日: 2012-12-19
• 公開（公告）號: CN103054508A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 任濤;張展
• 申請（專利權）人: 任濤;張展
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

技術領域

本發明涉及一種擦窗設備，具體地說，涉及一種弓臂式擦窗機器人。

背景技術

在公寓式的現代住宅里，窗戶玻璃的清理一直是家務勞動中最繁重的一項。如果住在高層，擦洗窗戶外面玻璃還有很大的危險性，因而一般情況下，人們看著布滿灰塵窗玻璃，常常“望塵興嘆”。故需要開發一款性價比合適且使用方便的機器人來做家庭擦窗的工作，尤其是一種針對外側窗戶玻璃進行清擦的擦窗機器人。

現有的擦窗機器人通常只具有一個在外側窗戶玻璃上移動的主機，由于無有效的固定方式，其工作過程中很容易發生掉落等狀況，因此具有較大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種使用方便、結構簡單且位置固定、安全性好的弓臂式擦窗機器人。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種弓臂式擦窗機器人，其包括主機，所述的主機上設置有將所述的主機設置于窗框上的固定部件、清擦窗戶玻璃的擦窗工作部件、驅動所述的擦窗工作部件工作的工作驅動部件、控制所述的弓臂式擦窗機器人工作的控制系統；

所述的主機上包括固定盤，所述的工作驅動部件包括可轉動的安裝于所述的固定盤上并在平行于所述的窗戶玻璃的平面內轉動的旋轉盤、與所述的控制系統相連接以驅動所述的旋轉盤轉動的第一驅動裝置、弓臂、弓繩、設置于所述的旋轉盤中以收放所述的弓繩的卷繩器、與所述的控制系統相連接以控制所述的卷繩器收放的第二驅動裝置；

所述的弓臂包括第一桿件和第二桿件；所述的第一桿件的第二端與所述的旋轉盤相轉動連接，所述的第一桿件與所述的旋轉盤的連接處設置有第二趨直彈簧且所述的第一桿件相對于所述的旋轉盤在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內轉動；所述的第一桿件的第一端與所述的第二桿件的第一端相鉸接，且該鉸接處設置有第一趨直彈簧，所述的第一桿件與所述的第二桿件在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內相對轉動；所述的第二桿件的第二端與所述的擦窗工作部件相轉動連接，所述的第二桿件與所述的擦窗工作部件的連接處設置有第三趨直彈簧且所述的第二桿件相對于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內轉動；

所述的弓繩的一端與所述的擦窗工作部件相連接，另一端穿過所述的旋轉盤的側壁與所述的卷繩器相連接；

所述的固定部件包括設置于所述的主機上的固定板，所述的固定板的一端部與所述的主機通過轉軸相轉動連接，且所述的固定板與所述的主機的連接處設置有趨彎彈簧，所述的固定板與所述的主機之間形成用于夾持所述的窗框的夾持空間，所述的夾持空間的靠近所述的主機一側的內壁上設置有彈性膠墊，所述的夾持空間的靠近所述的固定板一側的內壁上設置有真空橡膠碗。

優選的，所述的旋轉盤通過固定軸與所述的固定盤相轉動連接，所述的旋轉盤的內部空心并形成內腔，所述的第二驅動裝置及所述的卷繩器固定于所述的內腔的一側面上，所述的內腔的壁上具有沿所述的旋轉軸的轉動方向設置的齒條；

所述的第一驅動裝置包括與所述的控制系統相連接的第一驅動電機、設置于所述的第一驅動電機的輸出軸上并與該輸出軸相同軸轉動的轉動齒輪，所述的第一驅動裝置和所述的固定盤均設置于所述的固定盤上，所述的轉動齒輪與所述的齒條相嚙合。

優選的，所述的齒條成弧形，且所述的弓臂設置于所述的齒條的對稱軸線上。

優選的，所述的第二驅動裝置包括第二驅動電機，所述的卷繩器與所述的第二驅動電機相連接并在所述的第二驅動電機的帶動下轉動以收放所述的弓繩。

優選的，所述的主機內設置有檢測所述的弓繩的收放量的轉換葉輪，所述的轉換葉輪的輪緣上設置有與所述的控制系統相連接的紅外收發器，所述的弓繩繞過部分所述的轉換葉輪后延伸至所述的卷繩器。

優選的，所述的控制系統包括控制面板，所述的控制面板設置于所述的固定板上。

優選的，所述的擦窗工作部件包括本體，所述的本體的底部設置有毛刷轉盤及設置于所述的毛刷轉盤兩側的帶有凸點的撥輪，所述的本體的內部設置有驅動所述的毛刷轉盤工作的第三驅動裝置，所述的撥輪上設置有刮條。

優選的，所述的本體上在圍繞其底面的周向上設置有與所述的控制系統相連接的碰撞板。

優選的，所述的控制系統與電源相連接。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明的弓臂式擦窗機器人可以固定于窗框上并完成窗戶玻璃的清擦工作，其使用簡單方便，實用性較強，可以避免其由窗戶上掉落，安全性較高。

附圖說明

附圖1為本發明的弓臂式擦窗機器人的立體示意圖。