[發(fā)明專利]弓臂式擦窗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210566900.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN103054508A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任濤;張展
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任濤;張展
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：其包括主機(jī)，所述的主機(jī)上設(shè)置有將所述的主機(jī)設(shè)置于窗框上的固定部件、清擦窗戶玻璃的擦窗工作部件、驅(qū)動(dòng)所述的擦窗工作部件工作的工作驅(qū)動(dòng)部件、控制所述的弓臂式擦窗機(jī)器人工作的控制系統(tǒng)；

所述的主機(jī)上包括固定盤，所述的工作驅(qū)動(dòng)部件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述的固定盤上并在平行于所述的窗戶玻璃的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤、與所述的控制系統(tǒng)相連接以驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、弓臂、弓繩、設(shè)置于所述的旋轉(zhuǎn)盤中以收放所述的弓繩的卷繩器、與所述的控制系統(tǒng)相連接以控制所述的卷繩器收放的第二驅(qū)動(dòng)裝置；

所述的弓臂包括第一桿件和第二桿件；所述的第一桿件的第二端與所述的旋轉(zhuǎn)盤相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一桿件與所述的旋轉(zhuǎn)盤的連接處設(shè)置有第二趨直彈簧且所述的第一桿件相對(duì)于所述的旋轉(zhuǎn)盤在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一桿件的第一端與所述的第二桿件的第一端相鉸接，且該鉸接處設(shè)置有第一趨直彈簧，所述的第一桿件與所述的第二桿件在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二桿件的第二端與所述的擦窗工作部件相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二桿件與所述的擦窗工作部件的連接處設(shè)置有第三趨直彈簧且所述的第二桿件相對(duì)于所述的擦窗工作部件在垂直于所述的窗戶玻璃的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的弓繩的一端與所述的擦窗工作部件相連接，另一端穿過所述的旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁與所述的卷繩器相連接；

所述的固定部件包括設(shè)置于所述的主機(jī)上的固定板，所述的固定板的一端部與所述的主機(jī)通過轉(zhuǎn)軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述的固定板與所述的主機(jī)的連接處設(shè)置有趨彎彈簧，所述的固定板與所述的主機(jī)之間形成用于夾持所述的窗框的夾持空間，所述的夾持空間的靠近所述的主機(jī)一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有彈性膠墊，所述的夾持空間的靠近所述的固定板一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有真空橡膠碗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)盤通過固定軸與所述的固定盤相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部空心并形成內(nèi)腔，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置及所述的卷繩器固定于所述的內(nèi)腔的一側(cè)面上，所述的內(nèi)腔的壁上具有沿所述的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置的齒條；

所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述的控制系統(tǒng)相連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上并與該輸出軸相同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述的固定盤均設(shè)置于所述的固定盤上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與所述的齒條相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的齒條成弧形，且所述的弓臂設(shè)置于所述的齒條的對(duì)稱軸線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的卷繩器與所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接并在所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以收放所述的弓繩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的主機(jī)內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)所述的弓繩的收放量的轉(zhuǎn)換葉輪，所述的轉(zhuǎn)換葉輪的輪緣上設(shè)置有與所述的控制系統(tǒng)相連接的紅外收發(fā)器，所述的弓繩繞過部分所述的轉(zhuǎn)換葉輪后延伸至所述的卷繩器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括控制面板，所述的控制面板設(shè)置于所述的固定板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的擦窗工作部件包括本體，所述的本體的底部設(shè)置有毛刷轉(zhuǎn)盤及設(shè)置于所述的毛刷轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的帶有凸點(diǎn)的撥輪，所述的本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述的毛刷轉(zhuǎn)盤工作的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的撥輪上設(shè)置有刮條。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的本體上在圍繞其底面的周向上設(shè)置有與所述的控制系統(tǒng)相連接的碰撞板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的弓臂式擦窗機(jī)器人，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)與電源相連接。