[發(fā)明專利]輕型六軸通用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210566463.5
• 申請(qǐng)日: 2012-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN103029123A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁品松;陳國東;王斌軍;周裕庚;王佳鋮;俞豪英;王小明;梁三明;石旗勇;吳俊灝;金琥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江萬豐科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06;B25J18/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.輕型六軸通用機(jī)器人，包括底座（1）、腰轉(zhuǎn)部件（2）、大臂（3）、軸座（4）、小臂（5），腰轉(zhuǎn)部件（2）繞底座（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂（3）繞腰轉(zhuǎn)部件（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：

腰轉(zhuǎn)部件（2）上成型有腰轉(zhuǎn)保護(hù)箱（21），第一軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1a）、第二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2a）固定在腰轉(zhuǎn)保護(hù)箱（21）中，腰轉(zhuǎn)保護(hù)箱（21）上通過螺釘固定連接有腰轉(zhuǎn)箱蓋（22），腰轉(zhuǎn)箱蓋（22）和腰轉(zhuǎn)保護(hù)箱（21）之間加裝有密封墊片；

第二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2a）的轉(zhuǎn)軸固定連接大臂齒輪減速器（31）的輸入軸，大臂齒輪減速器（31）的輸出軸固定在大臂（3）上；

軸座（4）上固定有軸座保護(hù)箱（41），第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3a）、第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4a）、第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5a）和第六軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6a）置于軸座保護(hù)箱（41）中；

第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3a）為的轉(zhuǎn)軸一端固定連接有軸座（4）、另一固定連接有大臂（3），軸座保護(hù)箱（41）上通過螺釘固定連接有軸座保護(hù)蓋（42）；

第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4a）、第五軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5a）和第六軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6a）的轉(zhuǎn)軸上分別固定有第四軸主動(dòng)齒輪（4b）、第五軸主動(dòng)齒輪（5b）和第六軸主動(dòng)齒輪（6b）；

小臂（5）由小臂桿殼體（51）、小臂減速器（52）和小臂加長桿殼體（53）構(gòu)成，小臂桿殼體（51）和小臂加長桿殼體（53）分別固定在小臂減速器（52）的前后部，第六軸（6d）插套在第五軸（5d）中，第五軸（5d）插套在第四軸（4d）中，第四軸（4d）中插套在小臂桿殼體（51）、小臂減速器（52）和小臂加長桿殼體（53）中，第四軸（4d）、第五軸（5d）和第六軸（6d）上分別固定有第四軸從動(dòng)齒輪（4c）、第五軸從動(dòng)齒輪（5c）和第六軸從動(dòng)齒輪（6c），第四軸從動(dòng)齒輪（4c）、第五軸從動(dòng)齒輪（5c）和第六軸從動(dòng)齒輪（6c）分別與第四軸主動(dòng)齒輪（4b）、第五軸主動(dòng)齒輪（5b）和第六軸主動(dòng)齒輪（6b）相嚙合，小臂桿殼體（51）的長度小于100mm。