[發明專利]起重機及其轉臺鎖定裝置

有效

• 申請號: 201210566445.7
• 申請日: 2012-12-24
• 公開（公告）號: CN103043539A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 任汨;單心澤;李衛東
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種起重機及其轉臺鎖定裝置。

背景技術

起重機作為一種工程機械，在工程建設中具有廣泛的應用。起重機起吊前，一般通過鎖緊機構將起重機的轉臺與車架鎖緊，目前，常用的鎖緊機構主要包括設置在轉臺上的鎖銷和設置在車架上的鎖銷孔，通過鎖銷與鎖銷孔的配合來實現轉臺與車架的鎖緊。目前，主要是通過液壓與電氣綜合控制鎖銷，以使鎖銷與鎖銷孔相配合，該控制方式雖然節省人力，但在放鎖銷時，必須保證鎖銷與鎖銷孔完全對中后方可鎖定，由于自動化控制的誤差，很難保證鎖銷與鎖銷孔完全對中，此外，該結構成本較高。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種起重機及其轉臺鎖定裝置，以解決現有鎖定裝置中的鎖銷與鎖銷孔難于對中的問題。

一個方面，本發明提供了一種轉臺鎖定裝置，包括鎖止機構，鎖止機構包括：設置于轉臺的鎖銷總成和設置于車架用于與鎖銷總成相配合鎖銷孔總成；鎖銷總成可連接于鎖銷孔總成；鎖銷孔總成包括鎖銷孔座和第一連接座；其中，鎖銷孔座上開設有用于與鎖銷總成相配合的鎖銷孔；第一連接座設置于鎖銷孔座的外側，第一連接座的頂面設置有用于使鎖銷總成對準鎖銷孔的過渡區。

進一步地，第一連接座頂面的過渡區為一斜面，斜面靠近鎖銷孔座的一端高于遠離鎖銷孔座的一端。

進一步地，第一連接座頂面的過渡區遠離鎖銷孔座的一端設置有第一平臺；以及，第一平臺的外側設置有第一限位部。

進一步地，鎖止機構還包括與第一連接座結構相同的第二連接座；第二連接座和第一連接座分別設置于鎖銷孔座的兩側。

進一步地，第一連接座、第二連接座和鎖銷孔座為一體成型。

進一步地，該鎖定裝置還包括控制機構和連接機構，控制機構通過連接機構與鎖銷總成相連接。

進一步地，連接機構為連接軟軸；鎖銷總成包括：固定設置于轉臺的鎖銷筒、設置于鎖銷筒一端的端蓋、固定連接于端蓋外端面的支架、連接于支架的定滑輪、設置于鎖銷筒內的鎖銷、以及置于鎖銷與端蓋之間彈簧；其中，鎖銷的一端伸出鎖銷筒與鎖銷孔總成相連接，另一端連接連接軟軸；端蓋上開設有通孔，連接軟軸穿過通孔后繞過定滑輪與控制機構相連接；彈簧的一端與端蓋相連，另一端用于抵壓鎖銷。

進一步地，控制機構包括調節筒和調節桿組件；其中，調節筒的側壁開設有兩組卡槽，每組卡槽均包括沿調節筒的軸向布置的第一卡槽和至少兩個與第一卡槽相交的第二卡槽，兩組卡槽中的第二卡槽位置相對應；調節桿組件包括第一調節桿和第二調節桿，第一調節桿卡接于兩組卡槽中相對應的第二卡槽中，第二調節桿的一端與第一調節桿相連接，另一端與連接軟軸相連接。

進一步地，還包括標定機構；其中，標定機構包括固定設置于駕駛室前方的第一車架上的標定支架和固定設置于轉臺上的指針。

鎖定時，本發明不要求鎖銷總成與鎖銷孔完全對中，而是使鎖銷總成落在第一連接座頂面上的過渡區上，然后轉動轉臺，使鎖銷孔總成沿第一連接座的坡型過渡區慢慢滑動，最后落入鎖銷孔中，該鎖定裝置大大地降低了操作者的操作難度。

另一方面，本發明還提供了一種起重機，該起重機上設置有上述任一種轉臺鎖定裝置。

由于轉臺鎖定裝置具有上述效果，所以具有該轉臺鎖定裝置的起重機也具有相應的技術效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明轉臺鎖定裝置實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發明轉臺鎖定裝置實施例中，鎖止機構的剖視圖；

圖3為本發明轉臺鎖定裝置實施例中，標定機構的安裝結構示意圖。

附圖標記說明：

1??????控制機構

11?????調節筒

12?????調節桿組件

121????第一調節桿

122????第二調節桿

2??????連接機構

3??????鎖止機構

31?????鎖銷總成

311????鎖銷筒

312????鎖銷

313????定滑輪

314????支架

315????端蓋

315A???通孔

316????彈簧

32?????鎖銷孔總成

321????第一連接座

321A???過渡區